近日，谷歌旗下的人工智能实验室 DeepMind 宣布，它已经收购并发布了 MuJoCo 物理模拟引擎，在 Github上开放源代码，免费提供给研究人员。

MuJoCo 全名 multi-joint dynamics with contact，是一款多关节接触动力学的物理模拟引擎，由神经科学家 Emo Todorov 开发，最初是用于解决最优控制、状态估计和系统识别等领域的问题。2015 年被 Robi LLC 打造成商业产品后，被广泛使用于机器人动作研究领域，而 DeepMind 机器人团队的首选物理模拟引擎正是 MuJoCo。

MuJoCo 一直都需要付费使用，而且价格非常昂贵，DeepMind 估计也是觉得它的商业版收费太高了，最近发财了之后（注：DeepMind 在 2020 年实现了第一次盈利：4380 万英镑，2019年还在亏钱），直接就把 Robi LLC 整个公司都买过来了。买下  Robi LLC  的第一时间，DeepMind 就公布了 MuJoCo 的开源计划。

此前， Deepmind 创始人Demis Hassabis表示，公司的初衷就是用人工智能推动科学发展，造福于人类。此次收购MuJoCo，并将其作为开源平台开放给所有研究人员，无疑是Hassabis口中「造福人类」的下一步。

现在，MuJoCo 2.1 版本现在可以免费使用，不过  Github上 的开源版本预计在 2022 年才会发布，毕竟，整理用 C 写出来的大型引擎的源代码，不是一件简单的事情。