Apache Commons Geometry 是一个用于几何处理的通用 Java 库。该代码起源于 commons-math 项目的 org.apache.commons.math3.geometry 包， 但为了更好的可维护性被拉到一个单独的项目中。从那以后，它经历了许多改进，包括对核心接口和类的重大重构。

Apache Commons Geometry 1.0 正式发布，更新内容如下：

新特性：

• GEOMETRY-118: 添加特定坐标的转换方法到 AffineTransformMatrixXD 类，例如 "applyX"、"applyY"、"applyZ"；
• GEOMETRY-95: 增加实体几何学教程；
• GEOMETRY-120: 添加 SimpleTriangleMeshBuilder.addFace(int[]) 方法作为替代 addFace(int, int, int)；
• GEOMETRY-117: 为 AffineTransformMatrix2D 添加 shear 方法；
• GEOMETRY-119: 添加 VectorXD.normalizeOrNull() 方法，以便调用者能够 检测规范化的失败，而不需要捕捉异常；
• GEOMETRY-115: 为 IO 功能添加模块：commons-geometry-io-core, commons-geometry-io-euclidean；
• GEOMETRY-108: 增加 BoundaryList 接口和实现类；

错误修复：

• GEOMETRY-116: 修复了不正确的 OSGi headers；

变化：

• GEOMETRY-138: 不要在 IO 模块中使用检查过的异常；
• GEOMETRY-13: 使用 Commons Numbers 的 Norms.EUCLIDEAN 来计算 3D Euclidean 规范值；
• GEOMETRY-126: 用 VectorXD.Sum 类替换 VectorXD.linearCombination 方法，使用 Commons Numbers 的 Sum 类来计算内部线性组合；
• GEOMETRY-124: 将 DoublePrecisionContext 替换成 Precision.DoubleEquivalence；
• GEOMETRY-109: 将 BoundarySourceXX.from() static factory 方法更名为"of"，以更好地匹配 JDK 的 Stream.of() 方法；
• GEOMETRY-103: 将单元测试迁移到 JUnit 5；

更多详情可查看：https://commons.apache.org/proper/commons-geometry/changes-report.html