Android虚拟机不能直接调用底层设备，如果要对底层设备进行调用，就需要用到so使
用 C语言或C++编写完成，利用NDK进行编译，直接运行在Linux内核中，按jni调用 so时，
基本类型可以直接交互。
在 apk里打包进.so文件的方法有两种，一 是在 Android.mk文件里增加
“LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libxxx”，这样在编译的时候，NDK 自动会把这个libxxx打
包进apk，放在xxx/lib/目录下；二是在应用的目录下手工建libs/armeabi目录，然后把libxxx.so
拷贝到这个目录下，NDK也会自动把这个libxxx.so打包进apk，位置还是在xxx/lib/目录下。
在代码里，使用System.loadLibrary("xxx");就可以加载这个动态库了。这里要注意，参数
只写xxx就可以了，不需要写libxxx，也不需要写libxxx.so。
还有一点要说明，System.loadLibrary这个函数会在如下路径搜索libxxx.so文件：
/system/lib
/data/data/xxx apk package/lib
如果libxxx.so还依赖其它.so文件，比如libyyy.so，则System.loadLibrary只会在/system/lib
目录下查找，如果没找到，不会自动到/data/data/xxx apk package/lib 下去找，这个时候就会
报动态库没找到的错误。解决方法是在load libxxx.so之前，先load libyyy.so，具体如下：
System.loadLibrary("yyy");
System.loadLibrary("xxx");
本文结合使用实例进行说明。
创建 jni目录.libs目录
在工程根目录下创建 jni 目录，libs 目录不用手动建立，如图 1 所示。注意，这里使用
的是 ndk_R7，所以不需要用jdk去生成C 文件。
图1
Java编写接口文件(Device.java)
Device.java的代码实现如下：
public class Device {
static {
System.loadLibrary("device");
}
public native String deviceTestString(String test);
}
方法名必须使用native关键字声明，并且必须使用system.loadLibrary("SO文件名")承载
C 类库。
编写C文件(devices.c)
这里编写的C代码属于Linux C 范畴，实现代码如下：
#include <string.h>
#include <jni.h>
char* jstringTostrM(JNIEnv* env, jstring jstr)
{
char* pStr = NULL;
jclass jstrObj = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
jstring encode = (*env)->NewStringUTF(env, "utf-8");
jmethodID methodId = (*env)->GetMethodID(env, jstrObj, "getBytes",
"(Ljava/lang/String;)[B");
jbyteArray byteArray = (jbyteArray)(*env)->CallObjectMethod(env, jstr, methodId,
encode);
jsize strLen = (*env)->GetArrayLength(env, byteArray);
jbyte *jBuf = (*env)->GetByteArrayElements(env, byteArray, JNI_FALSE);
if (jBuf > 0)
{
pStr = (char*)malloc(strLen + 1);
if (!pStr)
{
return NULL;
}
memcpy(pStr, jBuf, strLen);
pStr[strLen] = 0;
}
(*env)->ReleaseByteArrayElements(env, byteArray, jBuf, 0);
return pStr;
}
jstring Java_com_jack_Device_deviceTestString(JNIEnv* env,jclass clazz,jstring path){ //system("echo devices.so test > /sdcard/log/log.txt");
char * test = jstringTostrM(env,path);
return (*env)->NewStringUTF(env, test);
}
注意C 的函数命名规则，Java的jni标准必须有，com_jack_Device是Device.java文件的
全 名 ， 再下来才是 C 函数名 ， jstringTostrM 函数必须写在
Java_com_jack_Device_deviceTestString函数前，如果不是，必须要在C 文件头进行声明，声
明代码为：
char* jstringTostrM(JNIEnv* env, jstring jstr);
编写 Android.mk和编译android.mk
Android.mk的代码如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := device
LOCAL_SRC_FILES := device.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
如果要编译成可执行文件，还需包含代码include $(BUILD_EXECUTABLE)，之后按照图2
所示编译即可。
图 2
编写 Java代码进行C函数调用
Device device = new Device();
String test = device.deviceTestString("你好~!!!");
Toast toast = Toast.makeText(Jack_ndk_jstringActivity.this, test, Toast.LENGTH_LONG);
toast.setGravity(Gravity.TOP,0,150);
toast.show();
TextView text = (TextView) findViewById(R.id.text1);
text.setText(test);
注意，最后在AndroidManifest.xml文件中要加入文件控制权限，代码如下：
<!-- 文件权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
