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基于 Raspberry Pi 构建的 AI 垃圾回收系统:成本不到 100 英镑

利物浦希望大学的工程师利用Raspberry Pi 3 模型开发了一种新的低成本分类系统,以减少垃圾填埋场的固体废物量。 他们将Raspberry Pi3 与光学传感器和计算机视觉算法相结合,创造了一个可以区分纸张、玻璃、塑料、金属以及纸板的工具。通过训练 "计算机视觉 "摄像头系统来识别传送带上的每件家用物品,然后指示机器人对其面前的物品进行分类,取代了依靠人工来筛选物品的方式。 图片来源:Liverpool Hope University 利物浦希望大学数学和计算机科学系的卡尔·迈尔斯(Karl Myers)称,该系统被设计成可以与目前市场上的任何一个机器人系统集成。Raspberry Pi 通过串行通信向机械臂发送一个关于可回收物位置的信号,机器人只需抓取物体即可。 Myers 和他的团队使用了包含 3500 种不同垃圾图像的数据库训练了该算法,并将一个名为 TrashNet 的资源与 Google 的图像相结合。同时,他们还使用了机器学习中的一种特殊方法 ——迁移学习(transfer learning),该方法可使人工智能系统能够存储解决一个问题所获得的知识,并将其应用于解决...

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