之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制

这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。

附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。

这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能，大家可以打开这个网站，申请一个测试账户：

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371 

一般来说我们申请体验包即可，（新用户礼包需要实名认证）：

领取完免费使用后，我们创建新应用。

应用名称这些自己根据需求填写

提交后，我们单击应用，查看详情

我们下载Android SDK包。

Android SDK包的使用可以查看文档。

下载完后，我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast)  函数中添加我们控制小车的代码，如图：

我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替换即可。

编译app，然后得到安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。

安装后，我们选择“立即体验语音听写”，然后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，即可看到小车做出相应的动作

代码解析：

其中比较重要的是发送小车控制指令，指令我们采用的是json格式，大家也可以根据自己需求，修改其它指令。

​

void send_car(final String msg)

 {

  clientThread = new Thread(new Runnable() {

   @Override

   public void run() {

    JSONObject address = new JSONObject();

    try {

     address.put("cmd", msg);

     address.put("mode", "step");

    } catch (JSONException e) {

     e.printStackTrace();

    }




    try {

     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");




     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);

     client.send(packet);

    } catch (IOException e) {

     e.printStackTrace();

    }

   }

  });

  clientThread.start();

 }

[点击并拖拽以移动]
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作者：连志安

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https://harmonyos.51cto.com