猎鹰与龙飞船基于 Linux，采用 C++、Chromium 与 JS 开发-低调大师

猎鹰与龙飞船基于 Linux，采用 C++、Chromium 与 JS 开发

2020-06-01 752

最近两天科技界最重大的事件莫过于马斯克的 SpaceX 成功实现了猎鹰 9 号（Falcon 9）带着龙飞船（Crew Dragon）成功发射，并使飞船与国际空间站对接，将 NASA 两名宇航员送上了轨道前哨。

背后关于 Falcon 9 与 Crew Dragon 使用的计算机和软件等信息也引起了开发者的关注。多年前就存在的相关论坛提问帖也被翻了出来。

自称为 SpaceX 公司软件开发团队的网友表示 Falcon 9 火箭与 C#、MVC 都没有关系。Falcon、Dragon（此次载人的 Crew Dragon 前一代飞船）的应用主要使用 LabVIEW 进行编码，用于开发任务和发射控制的 GUI，供工程师和操作员监控车辆遥测并指挥火箭、航天器和护垫支持设备。

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，实验室虚拟仪器工程平台）是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于 C 和 BASIC 开发环境。LabVIEW 采用图形化编辑语言 G 编写程序，产生的程序是框图的形式。

该网友还表示 Dragon 和 Falcon 9 使用 Linux 操作系统，其他网友补充，在 GDC 2016 与 Dragon 团队交流后了解到，Falcon 采用“三重冗余”系统，简单来讲，Falcon 9 具有 3 个双核 x86 处理器，每个核上都运行 Linux 实例。飞行软件采用 C/C++ 编写。对于每个计算/决定，“飞行字符串”都会比较两个核的结果，如果存在不一致，则字符串是错误的，不发送任何命令。如果两个内核都返回相同的响应，则字符串将命令发送到火箭上的各种微控制器，这些微控制器控制诸如引擎之类的东西。

运行在 PowerPC 处理器上的微控制器从三个飞行字符串接收到三个命令，他们充当法官来选择正确的行动方案。如果所有三个字符串都一致，则微控制器将执行命令。

而 Crew Dragon 飞行界面上使用了 Chromium 与 JavaScript 开发，实际的飞行计算机仍基于 C++ 运行。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/116077/what-computer-and-software-is-used-by-the-falcon-9-and-dragon

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按照原定的规划时间表，谷歌预计在本周的 6月 3日发布 Android 11 Beta版本。但该公司最近确认，这一发布活动将被推迟。 Android官方开发人员在Twitter 帐户分享了此消息，向用户透露首个 Android 11测试版以及 6 月 3 日的活动已被推迟到以后。我们很高兴向您介绍有关 Android 11 的更多信息，但现在不是庆祝的时候。我们推迟了 6 月 3 日的活动和 Beta 版。我们很快就会在 Android 11 上支持更多功能。 (@AndroidDev)May 30, 2020 目前，谷歌尚未就其推迟第一个 Android 11 beta版本发布的决定透露任何细节，也没有确定具体的推迟日期。不过对于其推迟的原因，有外媒表示，很明显是由于该国各地持续不断的抗议活动。 Twitter 上的一些用户对谷歌推迟 Android 11在线活动的决定表达了支持与赞同。一些正在等待 Android 11 beta发布的用户则表示，无需将政治因素和技术公告混合在一起。

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