基于pyserial【Python串口通信】

前言

Python串口通信有多种方式，本文是基于基于pyserial实现的。首先安装pyserial依赖库，了解常用的方法函数，认识Serial参数说明；然后电脑查看可用的端口，举个简单示例：能自动检测串口，并连接此串口，收集串口的数据；最后查看运行效果。

安装pyserial 

pip install pyserial

查看可用的端口

# coding:utf-8 import serial.tools.list_ports plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist) <= 0: print("没有发现端口!") else: plist_0 = list(plist[0]) serialName = plist_0[0] serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60) print("可用端口名>>>", serialFd.name) 

运行结果：

注：在pyCharm环境下运行的，在电脑串口上有一个采集的传感器（通过串口连接到电脑）

常用的方法函数

• 导入串口模块import serial；
• 打开串口ser = serial.Serial(端口名称,...其他参数)，
• ser.open()方法可以在close之后再次打开相应端口；
• 关闭串口ser.close()；
• 通过串口写入ser.write(b'')，参数需要使用字节bytes类型，如果是str类型，则可以使用encode('utf-8')的方式进行转换；读取模块信息的方法如下：
  -> x= ser.read()读取一个字节，x=read(n)读取n个字节，readline()可以用来读取一行。

查看COM口工

python -m serial.tools.list_ports -v，可以列出所有串口名称及属性。

Serial参数说明

port端口名字,windows下为'COM1'等；

baudrate (int)波特率，可以设置的范围9600到115200；

bytesize为每个字节的比特数，设置值为FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特；

parity设置校验位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK,PARITY_SPACE，用来设置校验位；stopbits停止位，用来指示字节完成，可以选择的设置STOPBITS_ONE,STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO；write_timeout(float) 写入超时设置；

timeout (float)读出超时设置；xonxoff (bool)软件流控开关；

rtscts (bool)硬件RTS/CTS流控开关；

dsrdtr (bool)硬件DSR/DTR流控开关。

  关于UART流控两线方式没有硬件流控，四线方式采用DSR、DTR进行流控，而RS232标准中可以有DSR、DTR的流控方式。RTS-request to send; CTS- clear to send;DSR-data set ready;DTR-Data Terminal Ready。

一个简单示例：能自动检测串口，并连接此串口，收集串口的数据

#!usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import time import re global MAX_LOOP_NUM global newCmd MAX_LOOP_NUM = 10 def waitForCmdOKRsp(): maxloopNum = 0 while True: line = ser.readline() maxloopNum = maxloopNum + 1 try: print("Rsponse : %s"%line.decode('utf-8')) except: pass if ( re.search(b'OK',line)): break elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM): sys.exit(0) def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk): print("Command: %s"%atCmdStr) serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8')) #or define b'string',bytes should be used not str if(waitforOk == 1): waitForCmdOKRsp() else: waitForCmdRsp() ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30) sendAT_Cmd(ser,'AT+CFUN=1\r',1) ser.close()

综合上面的两个代码，能自动检测串口，并连接此串口，收集串口的数据

# !usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import time import re import serial.tools.list_ports global MAX_LOOP_NUM global newCmd MAX_LOOP_NUM = 10 def waitForCmdOKRsp(): maxloopNum = 0 while True: line = ser.readline() #读取一行数据 maxloopNum = maxloopNum + 1 #计算读取长度 try: print("Rsponse : %s" % line.decode('utf-8')) #串口接收到数据，然后显示 except: pass if (re.search(b'OK', line)): break elif (maxloopNum > MAX_LOOP_NUM): sys.exit(0) def sendAT_Cmd(serInstance, atCmdStr, waitforOk): # print("Command: %s" % atCmdStr) serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8')) # atCmdStr 波特率 # or define b'string',bytes should be used not str if (waitforOk == 1): waitForCmdOKRsp() else: waitForCmdRsp() plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist) <= 0: print("没有发现端口!") else: plist_0 = list(plist[0]) serialName = plist_0[0] #先自动检测串口， 检测到可用串口，取出串口名 #ser = serial.Serial("COM6", 115200, timeout=30) ser = serial.Serial(serialName, 115200, timeout=30) # timeout=30 30s print("可用端口名>>>", ser.name) sendAT_Cmd(ser, 'AT+CFUN=1\r', 1) ser.close() 

运行效果：

我用CC2530（Zigbee），采集了温度、湿度的数据，通过串口和电脑连接，运行此程序后，能自动检测到串口，然后获取 CC2530的数据，然后显示在电脑端。

希望对你有帮助。