作者：姜亚华 ，一直从事与 Linux 内核和 Linux 编程相关的工作，研究内核代码十多年，对多数模块的细节如数家珍。曾负责华为手机 Touch、Sensor 的驱动和软件优化（包括 Mate、荣耀等系列），以及 Intel 安卓平台 Camera 和 Sensor 的驱动开发（包括 Baytrail、Cherrytrail、Cherrytrail CR、Sofia 等）。现负责 DMA、Interrupt、Semaphore 等模块的优化与验证（包括 Vega、Navi 系列和多款 APU 产品）。

引言

《精通Linux内核—智能设备开发核心技术》已经出版了，但五年不间断地写作已经养成了习惯，或者说是书写完了，但我意犹未尽。

写书的时候需要考虑的因素太多，哪些重点讨论，哪些一笔带过，要不要讨论硬件原理，要不要贴代码等等，甚至在写作的初期，称呼上“我”、“我们”、“大家”选哪个都要纠结一下。太难，曲高和寡，不实用；太易，形同注水，多此一举。这些问题一一克服之后，写作顺畅了，写作水平有所提高，不能就此打住。

内核很复杂，写书也不可能面面俱到，有一些内容没有在书里讨论，另外技术在更新，我也在不断学习，把这些内容总结下也有必要。

偶然间翻起了之前的博客，13 年在 cu 写过两篇博客之后，虽然已经荒废掉了，到现在博客浏览量 25000，帖子浏览量也八九千了，也被转载了几次，看来博客还是有人看的（手动狗头哈哈）。

于是我又有了继续写博客的冲动，感谢 OSC 提供了这个交流平台，接下来我会陆续更新《Linux 内核出家指南》系列文章。

整个系列大概会涉及以下内容： 

1.cgroup 概述：包括 cgroup 的数据结构、初始化和使用等，3篇。

2.如何梳理内核代码：面向应用工程师和驱动工程师，2篇。

3.内存管理：内存回收等，3篇以上。

4.进程通信：socket通信等，3篇。

5.内核更新：核心模块在新版本内核上的变化，3篇。

6.大家感兴趣的其他话题（欢迎留言，私信），n篇。

有些内容比如内存管理、进程通信，书里面已经讨论很多了，这个系列集中讨论书以外的内容。我会在涉及已经讨论过的话题的地方指出相关内容在书中的位置，同时添加必要的解释，手头有书的同学可以参考，没有的也不会影响理解。

 一、cgroup 概述

云计算和虚拟化想必大家多少都有些了解，一个大型的系统支持多个用户使用，每个用户能够使用的资源是有限制的（多半是付费越多资源越多）。如何限制资源的使用呢，容器可以做到（比如 Docker）。至于容器的底层实现，就要说到本章的主角——cgroup 了。

测试环境版本信息：

本文以及接下来的系列文章中，代码测试环境均为 Ubuntu 系统 + 5.5.5 内核，首先声明我本人并不抽烟（如果你不明白 555 和抽烟的关系，值得恭喜），选这个版本纯属巧合。如果几年后选择了 6.6.6版本，可能就真是有意的了。另外，在没有特指的情况下，“书”指的是《精通Linux内核—智能设备开发核心技术》这本书，我们讨论的内容集中于书外，但内容上会呼应起来。接下来还会有一系列的讨论，可以算是这本书的续作吧，有感兴趣的话题欢迎留言。

1.1简介

cgroup 的名称源自 “control group”，是 Linux 内核中的一个重要功能，用来控制进程组的资源。cgroup 支持多种资源的管理，管理不同的资源使用的操作有所不同，但原理上都是一样的，本文我们以限制进程只能在限定的 cpu 上运行为例展开讨论。

cgroup 底层是由文件系统实现的，文件系统名是 cgroup 和 cgroup2，分别对应 cgroup v1 和 v2 两个版本，本章分析 v1，有需要的话后续分析 v2。

既然是文件系统，那我们就从 mount 开始，mount cgroup 文件系统时使用 -o 参数指定我们将要使用哪种（也可以是多种，逗号隔开）cgroup 子系统（限制某种资源使用的系统）即可。

这里简单说明一下，一个文件系统首先要挂载到系统中才能被看到，这就是第一个操作 mount 。用户空间可以调用 mount 函数挂载文件系统。mount 本身是一个系统调用，入口为 sys_mount，将参数从用户空间复制到内核，然后调用 do_mount 实现。

很多 Linux 操作系统已经为我们 mount 好了，这从侧面说明系统默认的 mount 已经可以满足大多数需求了，一般不需要更改，如下。

//自行mount：mount -t cgroup -o subsys_name name dir …
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (…,net_cls,net_prio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (…,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/rdma type cgroup (…,rdma)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (…,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (…,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (…,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (…,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (…,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (…,cpu,cpuacct)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (…,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (…,memory)

我们要分析的“限制进程只能在限定的cpu上运行”使用的是 cpuset 子系统，也就是 /sys/fs/cgroup/cpuset 目录。

love_cc@yahua:~$ cd /sys/fs/cgroup/cpuset
love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ ls
cgroup.clone_children  cpuset.cpus            cpuset.mem_hardwall             cpuset.memory_spread_page  cpuset.sched_relax_domain_level
cgroup.procs           cpuset.effective_cpus  cpuset.memory_migrate           cpuset.memory_spread_slab  notify_on_release
cgroup.sane_behavior   cpuset.effective_mems  cpuset.memory_pressure          cpuset.mems                release_agent
cpuset.cpu_exclusive   cpuset.mem_exclusive   cpuset.memory_pressure_enabled  cpuset.sched_load_balance  tasks

（PS：emm，看到“love_cc”，可能有人会问 cc 是谁，本着认真负责的原则回答下，love_cc 其实就是我的昵称“二如公子”，爱码如痴，爱猫如醉，cc就是猫和码。） 

继续正题，mount 后，使用 list 命令我们可以发现目录下多了很多文件，这些文件是在mount 的时候 cgroup 创建的，这可能跟一般的文件系统有所不同。cgroup 确实是一个文件系统，但事实上如果有人说 cgroup 只是借 VFS 的壳实现自身的逻辑，也是可以理解的，完全可以采用其他的方式实现（比如 ioctl）。从这个角度来讲，它简直是一只披着羊皮的狼。

ioctl (IO Control), 顾名思义，它可以用来控制设备的 IO 等操作，它也是内核提供的系统调用，入口是 sys_ioctl。sys_ioctl 调用 do_vfs_ioctl 实现，它先处理内核定义的普遍适用的 cmd，比如 FIOCLEX 将文件描述符的 close_on_exec 置位；然后调用 vfs_ioctl 处理文件的 ioctl 定义专属的命令。

另外，在这些多出来的文件中，看名字可以发现有些与 cpu 有关，有些与 memory 有关。的确，cpuset 除了我们本章要讲的功能外，还有限制进程使用特定 memory node的能力。

节点（node）与 NUMA（Non Uniform Memory Access Architecture，非统一内存访问）架构有密切联系，传统的 SMP 架构中，所有的 CPU 共享系统总线，限制了内存的访问能力，NUMA 的引入一定程度上解决了该瓶颈。NUMA 的节点通常由一组CPU 和本地内存组成，系统中会存在多个节点，每一个节点都有自己的 zone 。这也是 cgroup 将 cpu 和 memory node 放在同一个子系统中的原因。

第二步是创建一个组（cgroup），使用的是 mkdir 操作，如下：

love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ sudo mkdir cpuset0
love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ cd cpuset0/
love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0$ ls
cgroup.clone_children  cpuset.cpus            cpuset.mem_exclusive   cpuset.memory_pressure     cpuset.mems                      notify_on_release
cgroup.procs           cpuset.effective_cpus  cpuset.mem_hardwall    cpuset.memory_spread_page  cpuset.sched_load_balance        tasks
cpuset.cpu_exclusive   cpuset.effective_mems  cpuset.memory_migrate  cpuset.memory_spread_slab  cpuset.sched_relax_domain_level

插一句，即便是自己的系统，也尽量不要直接使用 root 用户进行操作，防止在不经意间犯错，养成好的习惯对职业生涯帮助很大。

接下来就是将进程纳入组内了，写文件即可，如下：

love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ pwd        #注意，是cpuset目录
/sys/fs/cgroup/cpuset
love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ cat cpuset.cpus
0-3              #我的系统，cpu 0-3，4个cpu
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset # cat /proc/self/cgroup
…
3:cpuset:/
…
love_cc@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset$ cd cpuset0/
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0# echo 0-2 > cpuset.cpus
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0# echo 0 > cpuset.mems
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0# echo $$ > tasks
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0# cat /proc/self/cgroup
…
3:cpuset:/cpuset0
…
root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0# cat /proc/self/status
…
Cpus_allowed:   07
Cpus_allowed_list:     0-2
…

1.2 数据结构

cgroup 文件系统 mount 的时候指定了子系统，由 cgroup_subsys 结构体表示（以下简称为ss），主要字段如下：

内核中支持的 ss 是有限的，不支持动态创建新的 ss，最多（支持的种类与 CONFIG 有关）支持 cpu、cpuset、memory 等十几种，实际支持的种类数量由CGROUP_SUBSYS_COUNT 表示。

系统启动的过程中会初始化系统支持的所有的 ss，其中最重要的是它关联的 cftype 文件。mount 和 mkdir 的时候创建的一系列文件实际上就是它们，稍后详解。

我们使用 mount 和 mkdir 建立了一个层级结构，尝试创建更多目录，比如 cpuset 目录下继续创建 cpuset2，cpuset1 目录下创建 cpuset1_1 目录。在这个层级结构中，每一个目录都有限制进程使用 cpu 的功能。在内核中它们背后都有一个 cgroup 对象与之对应，这个目录层级结构其实也是一个 cgroup 层级结构。cgroup 结构体的主要字段如下：

mount 的时候可以指定多个 ss，一个 ss 与整个层级结构中的 cgroup 都有关联，二者显然是多对多的关系。值得注意的是，ss 的数量是有限的，而且一个类型的 ss 最多只能与一个 cgroup 层级结构绑定（见下），所以使用 subsys 字段表示与某 cgroup 关联的所有 ss 即可，类型为 cgroup_subsys_state（以下简称css）指针数组。

cgroup->subsys 定位与之关联的 ss，那 ss 是如何知道哪些 cgroup 与它关联呢？答案就在 ss 的 root 字段中，类型为 cgroup_root 指针。

顾名思义，cgroup_root 就是 cgroup 的 root，它是整个 cgroup 层级结构的根，通过它可以找到与 ss 相关的 cgroup。而 cgroup_root 内嵌了一个 cgroup，字段名为 cgrp，它本身也是一个 cgroup，只不过自身同时也是 root。另外，指针的指向是唯一的，这也说明一个 ss 最终只能绑定一个 cgroup 层级结构。

既然 cgroup 也是层级结构，那么它们的层级关系是如何维护的呢？是通过 css 实现的，所以 css 有两方面作用，一是辅助实现 ss 和 cgroup 之间的多对多关系，二是维护cgroup 之间的层级结构，主要字段如下：

cgroup 和 ss 两个字段辅助实现二者的多对多关系，其余几个字段用来维护 cgroup 的层级结构。需要强调的是，ss 可以关联多个 cgroup，指的是一个层次结构中的cgroup，并不是多个层级结构，ss 最终只能关联一个层级结构的原则不变，别混淆了。

在我们的例子中，ss、cgroup 和 css 的关系如下图：

cgroup 最终要作用到进程上面，进程和 cgroup 的关系是如何维护的呢？最直接的反应就是进程维护一组和它关联的 css，css 维护它的进程链表。这种方案是可行的，但实际使用过程中，多个进程有可能关联同一组 css，那么维护一组组 css，让与之关联的进程直接指向某一组 css，会是更好的方案。一方面可以节省内存，另一方面可以加速进程创建的过程。

于是乎，css_set 结构体登场了，这里的“set”是集合的意思，也就是一组 css，进程描述符 task_struct 的 cgroups 字段就是 css_set 指针类型，也就是进程指向一个 css_set 对象（某一组 css）。

Linux 内核定义了 task_struct 结构体表示一个进程，它的字段非常多，有些是用来表示进程状态和标志的，还有一些表示进程使用的资源，还有的涉及进程调度、信号处理和进程通信等。

这么做是有前提的，对一个系统而言，ss 的种类固定，cgroup 层级结构和 cgroup 本身的数量也不是无限多的，所以 css_set 的数量也不会太多。脱离了这个前提，节省内存也无从谈起。

css_set 的主要字段如下：

一个 css_set 可以关联多个 cgroup 层级结构，也就是多个 cgroup，这点容易理解。一个 cgroup 也可以关联多个 css_set，比如 /cpuset0 和 /memory0 等组成一个 css_set，也可以和 /memory1 组成一个 css_set，如下图：

所以，css_set 和 cgroup 也是多对多的关系，该关系由 cgrp_cset_link 结构体辅助实现。（标准的多对多关系实现，两个实体，加上一个辅助结构体。）

cgroup 存在两种多对多的关系，cgroup 与 ss，cgroup 与 css_set，前者是 cgroup 内部实现，后者解决了进程和 cgroup 关联的问题，不要混淆。以上结构体省略了一些与cgroup v2 有关的字段，cgroup 的实现将 v1 和 v2 交织在了一起，增加了理解难度。后文中讨论代码逻辑的时候也会做类似处理。

第一篇到此结束，虽然意犹未尽。熟悉了整体结构之后，留几个问题供大家思考，我们在接下来的篇章中揭晓答案。

cgroup 的使用有诸多限制，举几个例子：

•  cpuset 目录下不能修改 cpu、memory 资源的限制，逻辑上理应如此，因为它是所有子 cpuset 类的 cgroup 的根，把它改了就没有进程可以使用所有资源了。
•  子 cgroup 对资源的限制范围只能是父 cgroup 的子集，比如我们在 /cpuset0 限制cpu 为 0-2，在 cpuset0 目录下创建一个子目录 cpuset0_1，尝试限制 cpu 为 2-3，会失败。

root@yahua:/sys/fs/cgroup/cpuset/cpuset0/cpuset0_1# echo 2-3 > cpuset.cpus
bash: echo: write error: Permission denied

这些限制可以怎么实现？

我们在 mount 和 mkdir 的时候，cgroup 为我们创建了一系列文件，上文已经说了它们对应了 cftype 结构体，大体过程是怎样的（送分题）？