RT-Thread Nano 3.1.3 正式发布

RT-Thread Nano 是 RT-Thread 的一版极简版实时内核，近几年来随着 RT-Thread 完整版迅速发展，小伙伴们把越来越多的目光聚焦到完整版上，从而淡化了对 Nano 版本的关注。但是在一些场合下，使用Nano版本更为合适。

Nano版本 VS. 完整版本

在做应用时，选择完整版本还是 Nano 版本？应该如何去选择呢？

RT-Thread完整版不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，适用于需要使用RT-Thread的丰富功能，如各类外设、物联网组件、软件包等的场景。

RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核，系统开源，也是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点，可用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单，仅需使用RTOS内核，无需丰富功能的场景。

从上图中可以看出RT-Thread Nano的架构：

• 极简版硬实时内核（可裁剪）：内核包含线程管理、时钟管理、中断管理、内存管理、线程间同步与通信等功能，满足轻量级操作系统的基本要求。除此之外，内核对象可裁剪，开发者可根据需求来自定义所需的内核对象。

• libcpu（CPU移植文件，对应相应的芯片架构） ：Nano 中 libcpu 所支持的 CPU 主要是资源相对小一点的芯片架构（如 ARM，RISC-V），这部分内容来自完整版本 libcpu 的一部分。

• FinSH 组件（可选配）：是 RT-Thread 的 Shell 命令行组件，可实现命令行交互，满足简单调试需求。该版本的 FinSH 可以不再基于 device 框架进行移植，并且可以随时开启与关闭。

多途径下载

RT-Thread Nano 3.1.3 集成在多种 IDE 内部，可供小伙伴们下载的途径有：Keil MDK、STM32 CubeMX、RT-Thread Studio、或是直接 从官网下载源码压缩包。

在各大 IDE 中的下载教程请在文档中心查看。

从官网下载的 rtthread-nano 3.1.3 源码压缩包的目录结构如下所示，基本与完整版的目录保持一致：

文件夹名称	说明
bsp	示例代码
components/finsh	FinSH 组件源码，仅在移植FinSH时使用
docs	说明文档
include	头文件目录
libcpu	CPU 移植文件，支持 ARM、RISC-V 架构
src	RT-Thread Nano 内核源码

RT-Thread 3.1.3版本与之前版本最大的区别就是 不再包含device框架，finsh 移植也不依赖于device。其他的更新内容均从完整版本 3.1.3 同步而来，详细的修改请看 ChangeLog.md.

文档中心增加 Nano 版块

文档中心增加了Nano 版块，提供一系列的介绍、移植与移植原理的文档供大家参阅，小伙伴们可以根据这些文档做自己的移植：

• 《RT-Thread Nano 简介》

• 《基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano》

• 《基于 IAR 移植 RT-Thread Nano》

• 《基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano》

• 《移植 RT-Thread Nano 到 RISC-V》

• 《RT-Thread Nano 配置》

• 《RT-Thread Nano 移植原理》

• 《在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH》

Nano的特点

RT-Thread Nano 最大的特点是：极致简单、极致小巧、开源免费。

代码简单

Nano 与 完整版不同的是，Nano 代码纯净且简洁，在使用上又一次降低了门槛：

• 无 Scons 构建系统

• 无 Env 配置工具、无需 Kconfig

• 无 device 框架

移植简单

由于 Nano 的极简特性，使 Nano 的移植过程变得极为简单。添加 Nano 源码到工程，就已完成 90% 的移植工作。在 Keil MDK 与 Cube MX 中集成了 Nano 的软件包，可以一键下载加入到工程，而在RT-Thread Studio中，则可以基于某款芯片创建Nano的工程。

我们不仅提供了针对不同平台（MDK/IAR/CubeMX/RISC-V）的Nano移植教程，还提供了移植原理的文档，较为详细的讲解了移植的原理，如下是libcpu移植部分（黄色）与板级移植部分（绿色）在启动时的体现：

移植文件目录说明图：

详细内容请移步至文档中心查看。

配置简单

Nano的内核是可裁剪的，可通过修改 Nano 的配置文件 rtconfig.h实现（在 KEIL 与 CubeMX 中有配置面板），该文件中列出了内核中的所有宏定义，有些默认没有打开，如需使用，打开即可使用，如下图所示是Nano在 MDK中的配置界面，可以直接打钩使能以及修改参数值。具体的配置可见文档中心 Nano 版块的《RT-Thread Nano 配置》教程。

极致小巧

资源占用小：Nano 对 RAM 与 ROM 的开销非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下，ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸，RAM 占用约 1K 左右，ROM 占用 3.5K 左右。

注意：如果需要丰富的组件、驱动以及软件包等功能，则建议使用 RT-Thread 完整版，不建议在 Nano 版本上移植完整版本的组件。

开源免费（Apache 2.0）

RT-Thread Nano 实时操作系统遵循 Apache 许可证 2.0 版本，可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用程序源码，没有潜在商业风险。

写在最后

不久之后，RT-Thread Nano 版本还将在 RT-Thread Studio 上实现无缝对接，可直接基于芯片生成 Nano 的工程，0 行代码即可实现 Nano 移植！除此之外，在 RT-Thread Studio IDE 上，基于 Nano 进行 FinSH 组件的移植也是非常简单，只需点一点鼠标，打开 FinSH 功能，就能自动生成驱动，轻松完成移植。敬请期待！

文档中心地址：https://www.rt-thread.org/document/site/

参考消息：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655159195&idx=1&sn=b9e2b59786b7521536e241922758c990&chksm=8d63398cba14b09a515a19d53e1d2c17da1ad27b990c0ffe9c57d7d21693cf729f0561a7bb3a&token=2116687312&lang=zh_CN#rd