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Wi-Fi 指纹判楼层:AP 拓扑、跨层相似性与指纹更新

Wi-Fi 指纹判楼层:AP 拓扑、跨层相似性与指纹更新

某写字楼做了一次在网络侧看来很普通的改造:重铺三层网线、换掉老化路由器、五层补两台面板 AP,顺手把信道从 6 挪到 1。改造半小时完成,网络监控全程正常,也没人通知定位系统。两周后的运维例会上开始抱怨:人明明在三层的工牌被判到四层,早高峰明显比夜间差——但翻定位侧日志,没有任何报错。

防爆低功耗 UWB 人员定位标签,融合惯导盲区续贯定位方案

防爆低功耗 UWB 人员定位标签,融合惯导盲区续贯定位方案

高危化工、井下、管廊等防爆区域,对定位标签有本安防爆、低功耗、长续航的硬性要求,同时现场遮挡多、锚点布设受限,UWB 信号容易短时丢失,造成定位轨迹中断。常规 UWB 标签持续射频收发、高频采样,功耗高,续航短,难以满足防爆场景长期佩戴使用;单纯降频省电又会牺牲定位刷新率与跟踪连续性。本文设计一款本安防爆低功耗 UWB 人员定位标签,硬件上做功耗优化,算法上...

异步基站架构 UWB 人员定位,大空间组网同步优化研究

异步基站架构 UWB 人员定位,大空间组网同步优化研究

传统 TDOA-UWB 定位依赖全网严格时间同步,依靠 PTP 有线同步或时钟同步线缆,在厂房、库区、大型场站这类超大空间组网时,布线距离长、施工复杂,线路故障、链路时延不一致容易引入同步偏差,直接转化为测距误差,制约系统扩容。针对该痛点,本文研究异步基站架构下的 UWB 人员定位方案,摆脱对全网统一时钟的强依赖,配套异步时差解算与同步补偿算法,实现大空间分...

InteMatrix 智能矩阵实测:AI 到底能不能读懂你家的祖传代码?

InteMatrix 智能矩阵实测:AI 到底能不能读懂你家的祖传代码?

上线七八年了,界面老得像上个时代,但订单全靠它跑。全公司只有一个人能修它——就叫他老张吧。老张提离职那天,老板的血压跟着工龄一起涨了:这套系统的逻辑写在哪?没有文档。数据库谁敢碰?没人敢。供应商早失联了,当年签的外包合同里根本没有"交接文档"这一项。

短信平台通道分类与选型:106 号段与普通通道差异解析

短信平台通道分类与选型:106 号段与普通通道差异解析

选短信通道,只看“是不是106开头”,等于把三层差异全部抹平。 1065是运营商自营单网通道,1068是经营性三网合一通道,1069是非经营性三网合一通道——同样以106打头,号段归属、终端拦截权重、合规边界完全不同。而“普通通道”里还混着共享线路和层层转包的代理通道,报价能低...

面向隧道 / 管廊的 UWB 惯导紧耦合人员定位与姿态解算系统

面向隧道 / 管廊的 UWB 惯导紧耦合人员定位与姿态解算系统

隧道、综合管廊属于典型狭长密闭受限空间,卫星信号完全隔绝,衬砌、钢拱架、管线形成强反射信道,UWB 信号易发生 NLOS 遮挡与密集多径;同时巷道走向单一、锚点布设难度大,远端工作面经常出现可用锚点不足、GDOP 恶化的问题。传统松耦合方案先独立解算 UWB 位置、再用惯导做平滑,一旦 UWB 观测失效,误差快速累积,且无法输出人员姿态信息,难以支撑跌倒、倾...

MySQL 中 IS NULL 查询用不上索引?从执行计划到索引设计的一次排查

MySQL 中 IS NULL 查询用不上索引?从执行计划到索引设计的一次排查

线上有个后台任务跑得越来越慢,翻代码发现是一段统计逻辑在查 status IS NULL 的记录,表数据量大概几百万,走的是全表扫描。很多人在遇到 IS NULL 时第一反应是“NULL 不走索引”,这个说法其实不准确,真正的决定因素是优化器对选择性的估算、索引结构以及 SQL 的写法。这篇文章从一个真实的慢查询出发,讲讲 MySQL...

UWB - 蓝牙 AOA 异构融合人员定位,复杂遮挡环境定位增强

UWB - 蓝牙 AOA 异构融合人员定位,复杂遮挡环境定位增强

工业厂区、大型仓储、多层厂房等场景遮挡类型复杂,金属设备、墙体、货架会造成 UWB 信号频繁 NLOS,基站布设成本高;蓝牙 AOA 基站部署简单、功耗低,但单独使用测距精度有限、角度估测易受多径干扰。两种定位技术特性互补,本文构建 UWB 与蓝牙 AOA 异构融合定位框架,融合距离观测与角度观测,在复杂遮挡环境下实现定位能力增强,兼顾精度、覆盖与建设成本。...

Go 里用 sync.Pool 缓存临时对象,为什么你的程序反而更慢了?

Go 里用 sync.Pool 缓存临时对象,为什么你的程序反而更慢了?

线上一个日志聚合服务在 QPS 翻倍后 GC 压力突然变大,pprof 显示 runtime.mallocgc 占了近三成 CPU。这个服务每秒要处理几十万条日志,每条日志都会构造一个 []byte 缓冲区做解析和拼接,请求结束就丢弃。同事的第一反应是上 sync.Pool 复用缓冲区,改完之后压测结果却没改善,P99 还抖得更厉害。问题不在 sync.Po...

多云监控统一实战:能力清单、落地四步与工具评估

多云监控统一实战:能力清单、落地四步与工具评估

业务分散在多家云的企业,监控体系的现状通常是"一云一屏":每个云厂商的控制台各管各的,指标口径不同、告警体系独立、账单格式各异。这种模式的代价在故障时刻集中显现——跨云调用出问题时,运维在多个平台之间来回排查,每换一个平台就要重新建立一次上下文,MTTR 随云数量线性增长。统一的价值不只是省事:调用链跨云缝合后才能...

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Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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