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八分之一(分数阶)二阶滤波器在电梯速度环和位置环中的采样与控制应用

八分之一(分数阶)二阶滤波器在电梯速度环和位置环中的采样与控制应用

摘要:本文介绍八分之一(分数阶)二阶滤波器在电梯速度环和位置环中的采样与控制应用。文章首先阐述分数阶滤波器的基本原理及其相比整数阶滤波器的优势,随后分析电梯速度环与位置环的控制需求,并结合具体场景说明滤波器在两类控制环中的应用价值。最后给出采样与控制流程,并附上 MATLAB 示例代码,帮助读者理解从信号采集、滤波处理到控制输出的完整实现路径。

智能体安全护栏:七层能力,守住AI的每一次“自主行动”

智能体安全护栏:七层能力,守住AI的每一次“自主行动”

大模型时代的安防逻辑正在改写:过去我们防的是"说错话",现在要防的是"做错事"。智能体(Agent)能调用工具、执行操作、读写数据、自主规划任务——能力每前进一步,风险面就扩大一圈。围绕智能体安全护栏的技术规范,业内正形成一套覆盖全链路的七层能力框架,本文逐一拆解。

凭据管理与 API 密钥治理的工程实现:从凭据全生命周期、Secret 注入四模式到硬编码检测与泄露后快速轮换

凭据管理与 API 密钥治理的工程实现:从凭据全生命周期、Secret 注入四模式到硬编码检测与泄露后快速轮换

凭据管理与 API 密钥治理的工程实现:从凭据全生命周期、Secret 注入四模式到硬编码检测与泄露后快速轮换 摘要:凭据管理是云原生与微服务架构里最容易被低估的安全环节。数据库口令、API 密钥、访问令牌一旦以明文散落在代码、镜像与配置文件中,便成为横向移动的高价值跳板。本文从凭据全生命周期出发...

AI 能替人做服务器运维吗?——Argus 远程运维平台的工程实践与能力边

AI 能替人做服务器运维吗?——Argus 远程运维平台的工程实践与能力边

摘要(先看结论):Argus 是一个装在用户自有服务器上的远程运维平台,面向"几台到几十台机器、由一两个人负责运维"的团队。它通过被管机主动出站建连的方式解决"连不上客户内网机器"的问题;其核心特点是在受控前提下让 AI 参与运维执行——只读动作直接执行,写操作和不可逆操作必须经发起人本人邮箱的...

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Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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