python-opencv学习笔记（三）
Opencv提供了VideoCapture类和VideoWriter类来支持各种格式的视频文件。在到达视频文件末尾之前VideoCapture类可以通过read（）函数来获取新的帧，每一帧是一幅BGR格式的图像。
可将一幅传递给VideoWriter类的write（）函数，该函数会将这幅图像加到VideoWriter类所指向的文件中下面是一个例子，读取MP4文件，并采用YUV颜色编码将其写入另一帧中：
import cv2
videoCapture=cv2.VideoCapture('myvid.mp4')
fps=videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
size=(int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
videoWriter=cv2.VideoWriter(
'MyOutPut.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size
)
success,frame=videoCapture.read()
while success:
videoWriter.write(frame)
success,frame=videoCapture.read()要注意：必须要为VideoWriter类的构造函数指定视频文件名，这个文件名对应的文件若存在，会被覆盖。也必须指定视频编解码器。编解码器的可能性根据系统不同而不同：
- cv2.VideoWriter_fourcc（‘I’，‘4’，‘2’，‘0’）：该选项是一个未压缩的YUV颜色编码，是4:2:0色度子采集。这种编码兼容性较好，但文件较大，扩展名为.avi
- cv2.VideoWriter_foucc('P','I','M','I'):该选项是MPEG-1编码类型，扩展名为.avi
- cv2.VideoWriter_foucc('X','V','I','D'):该选项是MPEG-4编码类型，如果希望得到的视频大小为平均值，推荐使用此选项，文件扩展名.avi
- cv2.VideoWriter_foucc('T','H','E','O'):该选项Ogg Vorbis，文件扩展名应为.ogv。
- cv2.VideoWriter_foucc('F','L','V','I')：该选项是一个Flash视频，文件扩展名应为.flv
帧速率和帧大小也应该指定，因为需要从另一个视频复制视频帧，这些属性可以通过VideoCapture类的get（）函数得到。
捕获摄像头帧：
VideoCapture类可以获得摄像头的帧流。但对摄像头而言，通常不是用视频的文件名来构造VideoCapture类，而是需要传递摄像头的设备索引（device index）。
import cv2
cameraCapture=cv2.VideoCapture(0)
fps=30
size=(int (cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
int (cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
videoWriter=cv2.VideoWriter(
'MyOutPutVid.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),
fps,size
)
success,frame=cameraCapture.read()
numFramesRemaining=10*fps-1
while success and numFramesRemaining>0:
videoWriter.write(frame)
success,frame=cameraCapture.read()
numFramesRemaining -=1
cameraCapture.release()但VideoCapture类的get（）方法不能返回摄像头速率的准确值，总是返回0。
为了针对摄像头创建合适的VideoWriter类，要么对帧数率做出假设，要么使用计时器来测量，后一种更加好一些。
摄像头的数目和顺序系统决定。但OpenCV没有提供任何查询摄像头数目和属性的方法。如果使用无效索引构造了VideoCapture类，就不会得到帧，VideoCapture的read（）函数会返回（false，None）。为了不让read()函数从没有正确打开的VideoCapture类中获取数据，可在执行该函数之后使用VideoCa.isOpened方法一个判断，该方法返回一个Boolean值。
当需要同步一组摄像头或多头（multihead）摄像头（例如立体摄像头或kinect）时，read（）不合适，可用grab()和retrive()代替，可使用以下代码：
success0=cameraCaputer0.grad()
success1=cameraCapture1.grad()
if success0 and success1:
frame0=cameraCapture0.retrive()
frame1=cameraCapture1.retrive()
