首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/u/3874284/blog/18687368

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

全球首个人形机器人通用视觉感知系统!Humanoid Occupancy 建立多模态环境理解新范式

凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作(manipulation)、移动(locomotion)与导航(navigation)三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。然而,传统感知系统存在明显局限:有些仅能适配特定场景,难以应对复杂多变的真实环境;有些无法有效融合多种传感器信息,导致数据利用率低下。这直接造成机器人在实际应用中频繁出现感知失效问题,严重制约了任务执行效率。 为此,北京人形机器人创新中心(国地共建具身智能机器人创新中心)推出Humanoid Occupancy感知系统,为破解这一行业难题提供了革命性方案。该系统通过创新性融合多模态传感器信息,构建起基于语义占用(occupancy)表征的通用感知框架,能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征,为机器人的任务规划和导航决策奠定坚实基础,也为人形机器人向实际场景大规模部署迈出了关键的一步。 突破传统感知局限,占用表征具有核心优势 人形机器人面临三大核心任务:操作、移动和导航。操作需要丰富的纹理和几何信息,移动依赖地形几何感知,...

垂直和领域 Agent 的护城河:上下文工程

作者:望宸 💡 目录 💡 01 从一个场景开始,感受上下文工程的魔力 02 提示词->提示词工程->上下文工程的演进 03 上下文工程不等同于上下文 04 构建上下文工程,从编排设计开始 05 上下文工程的一些常见策略 技术术语的更迭,不仅是语言表达的更替,更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新术语,之所以能引起业内共鸣,折射的是智能体复杂性的演化和应对策略的转变,是对现实中算法和工程挑战的一种集体回应,尤其是垂直和领域智能体。 图源:宝玉@X 现有的大模型已经非常智能。但即便是最聪明的人,如果不清楚自己要做的事情的上下文,也很难给出令人满意的交付。两款产品可能在做完全相同的事情,一款给人感觉充满魔力,但另一款却像个廉价的演示品。差别在哪里?就在于上下文工程的构建上。 从一个场景开始,感受上下文工程的魔力 场景设定:你是某款智能体的产品经理,正在钉钉上收到研发发来的私信:"有个问题想确认一下,新版的导入功能是不是只支持 CSV?我们这边需要开始写接口了。" 一个普通的智能助手可能会直接帮你草拟一句回复:"是的,目前只支持 CSV,后续可能会扩展。"表面上看没错,但没有...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

用户登录
用户注册