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全球首个人形机器人通用视觉感知系统!Humanoid Occupancy 建立多模态环境理解新范式

凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作(manipulation)、移动(locomotion)与导航(navigation)三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。然而,传统感知系统存在明显局限:有些仅能适配特定场景,难以应对复杂多变的真实环境;有些无法有效融合多种传感器信息,导致数据利用率低下。这直接造成机器人在实际应用中频繁出现感知失效问题,严重制约了任务执行效率。 为此,北京人形机器人创新中心(国地共建具身智能机器人创新中心)推出Humanoid Occupancy感知系统,为破解这一行业难题提供了革命性方案。该系统通过创新性融合多模态传感器信息,构建起基于语义占用(occupancy)表征的通用感知框架,能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征,为机器人的任务规划和导航决策奠定坚实基础,也为人形机器人向实际场景大规模部署迈出了关键的一步。 突破传统感知局限,占用表征具有核心优势 人形机器人面临三大核心任务:操作、移动和导航。操作需要丰富的纹理和几何信息,移动依赖地形几何感知,...

垂直和领域 Agent 的护城河:上下文工程

作者:望宸 💡 目录 💡 01 从一个场景开始,感受上下文工程的魔力 02 提示词->提示词工程->上下文工程的演进 03 上下文工程不等同于上下文 04 构建上下文工程,从编排设计开始 05 上下文工程的一些常见策略 技术术语的更迭,不仅是语言表达的更替,更代表着思维范式的转变。上下文工程这一新术语,之所以能引起业内共鸣,折射的是智能体复杂性的演化和应对策略的转变,是对现实中算法和工程挑战的一种集体回应,尤其是垂直和领域智能体。 图源:宝玉@X 现有的大模型已经非常智能。但即便是最聪明的人,如果不清楚自己要做的事情的上下文,也很难给出令人满意的交付。两款产品可能在做完全相同的事情,一款给人感觉充满魔力,但另一款却像个廉价的演示品。差别在哪里?就在于上下文工程的构建上。 从一个场景开始,感受上下文工程的魔力 场景设定:你是某款智能体的产品经理,正在钉钉上收到研发发来的私信:"有个问题想确认一下,新版的导入功能是不是只支持 CSV?我们这边需要开始写接口了。" 一个普通的智能助手可能会直接帮你草拟一句回复:"是的,目前只支持 CSV,后续可能会扩展。"表面上看没错,但没有...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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