首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/actiontechoss/blog/18683850

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

懒懒笔记 | 课代表带你梳理【RAG课程 19:基于知识图谱的RAG】

大家好呀!这里是你们的课代表懒懒~不知不觉,我们已经来到课程的最后一节,为我们的坚持和努力点赞! 通过之前的学习,我们已经学会了如何使用RAG增强大模型的能力。有细心的小伙伴发现,传统的RAG在召回上存在碎片化的局限。为了解决传统RAG存在的问题,知识图谱RAG应运而生,本节课就让懒懒带大家回顾如何搭建知识图谱RAG吧! 知识图谱RAG,超越朴素RAG! 朴素RAG:😔 检索返回的内容孤立、缺乏结构关联。 回答在需要跨文档、跨段落推理的场景中,召回片段之间缺乏逻辑和语义连贯性。 无法识别文档间的主题关系,信息冗余与漏召。 知识图谱RAG:😊 实体-关系-属性的三元组形式显式建模语义关联,使系统能够清晰刻画知识之间的语义路径。 在图谱上进行结构感知的检索或路径遍历,更有针对性地召回与用户问题语义相关、逻辑连贯的信息。 跨文档实体的对齐与融合,增强主题聚合与复杂推理能力。 知识图谱:让机器理解世界的“知识网络” 一切从图说起🔥 (图(Graph)结构) 图是一种由一组节点(或称为顶点)和节点之间的边组成的数据结构,例如图1 可以表示地铁路线图,每个顶点表示一个站点,每个边表示站点之...

北京人形正式发布运动控制框架Tien Kung-Lab

运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术,是人形机器人从实验室迈向规模化应用最重要的门槛之一。7月7日,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白,为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。 Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架,该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据,旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。在此前进行的全球首届人形机器人马拉松比赛中,搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里,夺得全球首个人形机器人马拉松冠军。 该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势,基于Adversarial Motion Prior(AMP)风格化奖励机制,通过引入动作捕捉数据作为先验,让人形机器人在走路、跑步等移动中具备面对复杂地形的高稳定性和高泛化性的同时,还保留了与人类高度相似的优雅姿态。Tien Kung-Lab...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Eclipse

Eclipse

Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。