智元机器人开源具身世界模型EVAC与评测基准EWMBench
近日,智元机器人重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破:在去年发布的机器人4D世界模型基础上,推出动作序列驱动的世界模型框架 EVAC(EnerVerse-AC),同时配套提出全球首个具身世界模型评测基准 EWMBench,构建从世界模型从训练到评测的全链路闭环。 这两大创新成果现已全面开源,EVAC也成为全球顶尖机器人赛事 AgiBot World Challenge @ IROS 2025 的baseline之一。 EVAC arxiv:https://arxiv.org/abs/2505.09723 EVAC 开源代码:https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC EWMBench arxiv: https://arxiv.org/abs/2505.09694 EWMBench 开源代码:https://github.com/AgibotTech/EWMBench 智元机器人这一动作,打破当前具身智能演进面临的两大关键制约:在测试阶段,真机验证代价大、风险高,仿真系统又受制于虚实偏差;在数据层面,海量真机数据尚未构建基于轨迹扩增的高效利用机制...
