禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致自动驾驶故障

今日，消息称禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致固件 Bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。

对此，新浪科技向禾赛科技方面确认，该公司回应称，“有2个老款L4机械式激光雷达今天出现了软件bug，问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。”

据禾赛科技方面表示，“预计该问题会在24小时内彻底解决，此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。”

常见的错误认知

1、 一年总是365天
2、2月总是28天
3、闰年是每四年一次

哪里容易出闰年相关的Bug

1、在一个日期值上加或减时间的代码。尤其是加减1年或1个月的代码
2、各种根据数据库查询结果生成的报表和图标，月度和年度统计可能会少算1天
3、证书/密码/密钥/缓存 等的过期时间，可能会比预期的早了一天，或者可能设定了一个非法的过期时间
4、固定长度的数组。例如，一个长度为365的数组遇到闰年可能就不够了，可能会数组越界。
5、UI组件，例如日历、日期选择组件，以及客户端输入校验相关的代码。