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火星探测器背后的人工智能:从原理到实战的强化学习

本文详细探讨了强化学习在火星探测器任务中的应用。从基础概念到模型设计,再到实战代码演示,我们深入分析了任务需求、环境模型构建及算法实现,提供了一个全面的强化学习案例解析,旨在推动人工智能技术在太空探索中的应用。 关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人。 一、引言 火星,作为人类探索太空的下一个重要目标,一直吸引着科学家们的眼球。火星探测器作为探索这一未知世界的先锋,承担着巨大的任务和挑战。在这一任务中,强化学习(Reinforcement Learning, RL)作为一种智能学习方法,为火星探测器的自主决策提供了新的可能性。 强化学习,简而言之,是让计算机通过与环境的交互,自主学习如何做出最优的决策。在火星探测任务中,由于火星环境的复杂性和不确定性,传统的编程方法难以覆盖所有潜在的情况。因此,强化学习在这里扮演着至关重要的角色。它允许探测器在模拟环境中进行大量的试验和错误,从而学习如何在各种复杂环境下作出最佳决...

C++ Web 框架 1.5.1 发布,支持 HTTP/2

距离上次发布过去10多天,调整在框架在HTTP/2压力测试表现,调试版本不限制流复用数量,产品版本限制512次,看正常浏览器都是限制在200以下。 所以如果是API调用一个链接复用512次需要关闭,重新链接。 这版本更新了后台演示程序 访问地址为admin/main 1.特性🔥🔥🔥🔥🔥 ✅ 1. 自带json编解码不用第三方库,标准json支持 ✅ 2. 支持多域名网站 ✅ 3. 支持多域名ssl 服务端 ✅ 4. 支持http/1.1、http/2协议 ✅ 5. 支持websocket服务端 ✅ 6. 框架自带websocket推送,支持定时推送到webscoket客户端 ✅ 7. 支持httpclient get post,同步异步、协程模式,数据采集 ✅ 8. 框架自带ORM,使用链接池方式,目前支持mysql ✅ 9. 框架自带线程池,和用户代码运行的线程池 ✅10. 框架使用asio自带的协程 ✅11. 框架特色是I/O 使用协程池 用户代码运行使用线程池,类似GO那种调度,只是针对http请求调度 ✅12. 框架支持普通文件gzip、br,并支持缓存到磁盘,下次不...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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