首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/u/4072299/blog/3050835

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人

【技术沙龙002期】数据中台:宜信敏捷数据中台建设实践|宜信技术沙龙 将于5月23日晚8点线上直播,点击报名 项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示,智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括:向上走 u、向右走 r、向下走 d、向左走l。 执行不同的动作后,根据不同的情况会获得不同的奖励,具体而言,有以下几种情况。 撞到墙壁:-10 走到终点:50 走到陷阱:-30 其余情况:-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码,来实现一个 Q Learning 机器人,实现上述的目标。 Section 1 算法理解 1.1 强化学习总览 强化学习作为机器学习算法的一种,其模式也是让智能体在“训练”中学到“经验”,以实现给定的任务。但不同于监督学习与非监督学习,在强化学习的框架中,我们更侧重通过智能体与环境的交互来学习。通常在监督学习和非监督学习任务中,智能体往往需要通过给定的训练集,辅之以既定的训练目标(如最小化损失函数),通过...

Kube-OVN:基于OVN的开源Kubernetes网络实践

文/灵雀云刘梦馨 今天,许多企业开始运行Kubernetes集群,并从中受益。但我们仍然不得不承认,Kubernetes底层实现非常复杂,这其中一个最复杂,就是网络相关的部件。 Kube-OVN开源网络插件诞生初衷 从当前Kubernetes网络现状来看,Kubernetes 网络相关的组件非常分散。比如,CNI 负责基础容器网络,它本身只是个接口标准,社区和市场上都有很多各自的实现;集群内的服务发现网络需要依赖 kube-proxy,而 kube-proxy 又有 iptables 和 ipvs 两种实现;集群内的 DNS 需要依赖额外组件kube-dns 或coredns;集群对外访问的负载均衡器服务需要依赖各个云厂商提供的Cloud-Provider;网络策略的 NetworkPolicy 本身只是一个标准接口,社区中也有各自不同的实现。此外还有 ingress,Kubernetes提供的只是一个标准接口,社区中同样有各自的实现。 分散的网络组件导致容器网络流量被分散到了不同的网络组件上,一旦出现问题需要在多个组件间游走逐个排查。在实际运维过程中网络问题通常是最难排查的,需要维...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Apache Tomcat

Apache Tomcat

Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。因为Tomcat 技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web 应用服务器。

Eclipse

Eclipse

Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。