Google 推出让机器人自己写代码的模型
高度的自动化是很多行业正在探索或已经实现的目标，以我们常见的机械臂为例，它可以快速、准确地完成各种各样的任务，但它同样也存在一个问题，那就是开发者需要根据工作类型来定制系统，而且每个环节的设备都只能执行由人类编写好的特定任务，每更换一个任务都需要重新编写一次代码。 近日，Google 就展示了一项新的研究，这项研究提出了通过将人类自然语言指令翻译成机器人配置代码，从而实现让机器人系统自己编写自己的代码的概念。这个概念主要是为了减少人类开发者的麻烦，无需在新任务出现后再对系统重新编程，也可以减少训练机器人执行新任务的工作量。 这个可以根据现实世界中遇到的对象和场景生成自己代码的系统被 Google 称为 Code as Policies（CaP）。 目前的语言模型不仅能高度熟练地编写通用代码，还能编写控制机器人动作的代码。当提供几个示例指令与相应的代码（通过上下文学习）配对时，语言模型可以接受新的指令，并自主地生成新的代码、重新组合 API 调用、为新任务合成新的机器人行为。 Google 的研究人员在博客中指出： 通过 CaP，我们提议使用语言模型，通过少量（人类语言）提示让机器人自己...
