宇树科技创始人王兴兴：通用人形机器人最早 2026 年底实现“自主干活”

9月24日，2025高通骁龙峰会今日举行，在峰会“具身智能的进化思考”对话环节，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴分享了其对具身智能及人形机器人产业发展的最新思考和判断。

他详细阐述了通用人形机器人从当前阶段走向应用的清晰路线图，并指出了当下产业面临的核心技术挑战与合作方向。

发展阶段判断

• 当前阶段：机器人已能理解复杂指令并完成固定动作，但尚不具备自主作业能力。

• 近期目标（2025年底至2026年上半年）：实现实时指令响应，完成任意能力范围内的动作。

• 突破节点（2026-2027年）：在陌生环境中自主理解指令并交互（如自主取水杯）。

• 长期目标：任务成功率达99.9%，完成手机拆装等精细操作，需数年技术迭代。

核心技术瓶颈

• 终端算力与功耗：需将功耗压缩至100瓦以内（理想20-30瓦），手机级低功耗芯片成关键。

• 通信与可靠性：线缆故障占工业机器人故障60%以上，需通过新协议和架构减少线束复杂度。

王兴兴判断，通用人形机器人的发展可以分为几个关键节点。他透露，团队在今年上半年已基本实现去年的规划目标，让机器人能够理解复杂指令并做出丝滑流畅的动作。然而，这仅仅是第一步，因为机器人还停留在执行“固定动作”的阶段，无法自主“干活”。他预测，下一个关键节点是让机器人能够响应实时指令，做出任意它能力范围内的动作，这一目标快则今年年底，慢则明年上半年有望解决。

在此基础上，真正的突破将是让机器人能够在完全陌生的环境中，自主理解指令并与物理世界进行任意交互，例如被告知“我渴了”后，能自行在家中找到水杯并递过来。“如果快的话，明年年底，或者后年，这种场景就有可能实现”，王兴兴表示，那将是具身智能接近实现的时刻。更长远的目标，则是将机器人的任务成功率提升至99.9%以上，并能完成拆装手机等精细化操作，这可能还需要数年时间。