首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/u/4489239/blog/17938519

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet

上海机器人企业傅利叶宣布正式开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链。 首批上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据,面向全球开发者及科研机构开源共享,提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。 公告称,Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行。 多模态+高质量+万级体量:万级真机训练数据,包含专门针对手部任务的模仿学习数据,适配多自由度灵巧手任务; VLM标注+人工核验:所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注,并通过人工二次核验,确保数据精度与准确性。 除了数据集的开源以外,傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。开源的训练框架(如DP、ACT、iDP3)和部署工具,进一步降低了人形机器人技术研发门槛。 自带数据质量评估:基于扩散策略(DP)、Tran...

「DeepSeek-V3 技术解析」:多头潜在注意力机制(MLA)

编者按: 模型在生成长序列文本时,键值缓存占用的显存是否让 GPU 不堪重负?如何在保持模型性能的同时有效降低大语言模型推理阶段的内存占用? 每一次模型推理,大量重复计算和庞大的内存占用不仅大幅增加了运营成本,还严重限制了模型的批处理能力和响应速度。多查询注意力机制(MQA)和分组查询注意力机制(GQA)虽能部分缓解问题,但往往以牺牲模型性能为代价。 DeepSeek 团队在模型优化过程中开发的多头潜在注意力机制(MLA)为资源受限场景提供了可行性方案。通过巧妙的低维潜在向量压缩和解耦式 RoPE 设计, MLA 能在显存效率与建模能力间实现更优平衡。 作者 | Shirley Li 编译 | 岳扬 本文是「DeepSeek-V3 技术解析」系列文章的第一篇,我们将深入解读深度求索公司最新开源的 DeepSeek-V3 模型[1,2]。 在本系列文章中,我们计划涵盖两大主题: DeepSeek-V3 的主要架构创新,包括:多头潜在注意力(Multi-head Latent Attention,MLA)[3]、DeepSeekMoE[4]、无辅助损失的负载均衡技术(auxiliary-l...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

用户登录
用户注册