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案例分享|Alluxio在自动驾驶数据闭环中的应用

分享嘉宾: 孙涛 - 中汽创智智驾工具链数据平台开发专家 关于中汽创智: 中汽创智科技有限公司(以下简称“中汽创智”)由中国一汽、东风公司、南方工业集团、长安汽车和南京江宁经开科技共同出资设立。聚焦智能底盘、新能动力、智能网联三大业务领域,围绕“车端+云端+通信端”生态体系,开展前瞻、共性、平台、核心技术和产品研发及产业孵化。 分享提纲: 1. 自动驾驶数据闭环介绍; 2. Alluxio 在采集标注训练以及合规平台的一些应用场景; 3. 目前存在的问题以及未来规划。 观看完整分享 自动驾驶业务介绍 首先介绍一下中汽创智的自动驾驶整个开发业务流程。我们现在围绕自动驾驶开发主要强调的是数据闭环:开始是数据采集,数据采集之后进行预处理/数据挖掘,包括一些大模型的预刷;接着进入数据标注环节,主要包括人工标注和一些自动化的标注;标注以后产生的带有增值的数据集,提交给算法进行开发训练,如模型训练、评测和推理;最后再去迭代整个自动驾驶模型,模型经过上线进行实车部署。 在数据采集环节,自动驾驶的采集车需要经过改装,进行传感器的标定,主要在标定厂里对车端的一些传感器进行刚性位置的关系调...

openGauss一主两备集群异常断电后不能正常启动的解决过程简记

背景 因异常断电后opengauss 5.0.0版本,一主两备集群启动失败。 报错不是主机,由于当时没有截图,查看日志后发现报错是: 定位过程 Day1 1. 尝试用另外两台机器启动每台机器 发现都报错自己不是主机,像极了唐僧被妖怪抓走后互相帅锅的猴子哥仨。 2.手动启动 于是向openGauss交流群里的大佬求助,@半夏提供了一个手动启动的命令。 gs_ctl start -D /opt/huawei/install/data/dn -M primary 执行的时候提示已经有服务在,建议用restart,于是改为用restart执行。 gs_ctl restart -D /opt/huawei/install/data/dn -M primary 同时在两台备机上面执行手动启动,模式为standby。 gs_ctl restart -D /opt/huawei/install/data/dn -M standby 继续: 执行完后查看集群状态,仍然是不可用。 3.连接上了 尝试本地连接数据库,是可以连接上了。 4. 导出数据 于是第一时间用gs_dump命令把数据先导出来了一份,这样...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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