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案例分享|Alluxio在自动驾驶数据闭环中的应用

分享嘉宾: 孙涛 - 中汽创智智驾工具链数据平台开发专家 关于中汽创智: 中汽创智科技有限公司(以下简称“中汽创智”)由中国一汽、东风公司、南方工业集团、长安汽车和南京江宁经开科技共同出资设立。聚焦智能底盘、新能动力、智能网联三大业务领域,围绕“车端+云端+通信端”生态体系,开展前瞻、共性、平台、核心技术和产品研发及产业孵化。 分享提纲: 1. 自动驾驶数据闭环介绍; 2. Alluxio 在采集标注训练以及合规平台的一些应用场景; 3. 目前存在的问题以及未来规划。 观看完整分享 自动驾驶业务介绍 首先介绍一下中汽创智的自动驾驶整个开发业务流程。我们现在围绕自动驾驶开发主要强调的是数据闭环:开始是数据采集,数据采集之后进行预处理/数据挖掘,包括一些大模型的预刷;接着进入数据标注环节,主要包括人工标注和一些自动化的标注;标注以后产生的带有增值的数据集,提交给算法进行开发训练,如模型训练、评测和推理;最后再去迭代整个自动驾驶模型,模型经过上线进行实车部署。 在数据采集环节,自动驾驶的采集车需要经过改装,进行传感器的标定,主要在标定厂里对车端的一些传感器进行刚性位置的关系调...

openGauss一主两备集群异常断电后不能正常启动的解决过程简记

背景 因异常断电后opengauss 5.0.0版本,一主两备集群启动失败。 报错不是主机,由于当时没有截图,查看日志后发现报错是: 定位过程 Day1 1. 尝试用另外两台机器启动每台机器 发现都报错自己不是主机,像极了唐僧被妖怪抓走后互相帅锅的猴子哥仨。 2.手动启动 于是向openGauss交流群里的大佬求助,@半夏提供了一个手动启动的命令。 gs_ctl start -D /opt/huawei/install/data/dn -M primary 执行的时候提示已经有服务在,建议用restart,于是改为用restart执行。 gs_ctl restart -D /opt/huawei/install/data/dn -M primary 同时在两台备机上面执行手动启动,模式为standby。 gs_ctl restart -D /opt/huawei/install/data/dn -M standby 继续: 执行完后查看集群状态,仍然是不可用。 3.连接上了 尝试本地连接数据库,是可以连接上了。 4. 导出数据 于是第一时间用gs_dump命令把数据先导出来了一份,这样...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。