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案例分享|Alluxio在自动驾驶模型训练中的应用与部署

分享嘉宾: 杨林三-辉羲智能 关于辉羲智能: 辉羲智能是一家做自动驾驶芯片的初创公司,成立于2022年。致力打造创新车载智能计算平台,提供高阶智能驾驶芯片、易用开放工具链及全栈自动驾驶解决方案,助力车企实现优质高效的自动驾驶量产交付,构建低成本、大规模和自动化迭代能力,引领数据驱动时代的高阶智慧出行。 分享提纲: 创业公司中,如何使用 Alluxio ? 从0-1使用 Alluxio 的过程(调研-部署-上生产)。 实践经验分享。 点我观看回放 下文为完整文字版分享内容 分享主题: 《 Alluxio 在自动驾驶模型训练中的应用与部署》 自动驾驶数据闭环 首先分享一下自动驾驶中怎么样构建数据闭环,这个业务过程可能大家都有所了解。自动驾驶会包含多种车辆类型,比如数采车辆、带着算法在路上跑的车。数据采集就是在跑的过程中采自动驾驶车上的各种数据:比如说 camera 的数据就是图片,激光雷达的数据是点云。 传感器数据采回来,可能一辆车每天跑下来就有几T的数据。这种数据通过基盘的方式或者其他上传方式把它们整体存储起来,传到对象存储里面。原始数据存储之后会有一个 pipeline 做数据的解...

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