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各位读者朋友们,您期待已久的CLup软件开源版全新版本5.0.3终于上线啦!这一次,我们带来了一系列激动人心的更新和改进,旨在为您提供更加高效、稳定的技术支持。让我们一起看看这次更新都有哪些亮点吧! 🌟 增加创建基于共享存储的PolarDB单库实例的功能 在这个版本中,我们新增了创建基于共享存储的PolarDB单库实例功能。这项功能的加入,将大大提升数据存储的灵活性和效率,为您的数据库管理带来更多可能性。 🔧 新增pfs一键扩容功能 为了应对数据量不断增长的挑战,我们增加了pfs一键扩容功能。现在,您可以更加轻松快捷地扩大存储空间,满足不断增长的数据需求。 🛠️ 修复PolarDB加回集群的问题 针对用户反馈的PolarDB加回集群时存在的问题,我们进行了深入的排查和修复。现在,即使没有选择重搭,也不会再出现报错的情况,保证了操作的顺畅性。 📊 搭建PolarDB数据库的过程代码优化 为了提升用户体验,我们对搭建PolarDB数据库的过程代码进行了全面优化。经过这次升级,您将享受到更加流畅和稳定的数据库构建过程。 ⚙️ 数据库用户环境变量新增export 此外,我们还在数据库用...

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中国科学院软件研究所可信智能系统团队在开源自动驾驶(Self-driving System)平台建设方面取得进展,构建了一个开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台 ISS。该成果得到中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划“开放环境下的可信智能算法”项目支持。 根据介绍,ISS平台基于模块化的框架并以依赖库较少的方式实现了涵盖自动驾驶全流程(包括感知、建图、定位、预测、规划与控制等)的几十种基准算法(如图1所示),使用简单、易于扩展,可以为科研人员开展自动驾驶相关研究提供基础平台支撑。 图1. ISS平台架构 ISS平台具体实现了以下六大模块功能。 传感器模块:基于CARLA仿真器支持了常用的传感器; 感知模块:基于深度学习方法实现了2D检测、2D语义分割、Bev地图生成、3D目标检测等感知任务; 预测模块:实现了匀速运动预测和基于Motion Transformer的预测; 定位模块:实现了基于激光雷达、惯性测量单位、全球定位系统等的单传感器定位和基于卡尔曼滤波器等过滤器的多传感器融合定位; 规划模块:实现了基于Lanelet2的FloodFill路线规划算法、...

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