背景知识
- 软件是如何驱动硬件的？
硬件是需要相关的驱动程序才能执行，而驱动程序是安装在操作系统内核中。如果写了一个程序A，A程序想操作硬件工作，首先需要进行系统调用，由内核去找对应的驱动程序驱使硬件工作。而驱动程序怎么让硬件工作的呢？驱动程序作为硬件和操作系统之间的媒介，可以把操作系统中相关的指令翻译成硬件能够识别的电信号，同时，驱动程序也可以将硬件的电信号转为操作系统能够识别的指令。
- 进程、轻量级进程、线程关系
一个进程由于所运行的空间不同，被分为内核线程和用户进程，之所有称之为内核线程，是因为其不拥有虚拟地址空间。如果创建一个新的用户进程，会分配一个新的虚拟地址空间，不同用户进程之间资源是隔离的。由于创建一个新的进程需要消耗很多的资源，并且在进程之间切换的代价也很昂贵，因此引入了轻量级进程。轻量级进行本质上也是对内核线程的高层抽象，虽然不同的轻量级进程之间可以共享某些资源，但由于轻量级进程本质上还是内核线程，如果进行轻量级线程之间的切换，需要进行系统调用，代价也是比较昂贵的。内核本质上只能感知到进程的存在，像不同语言的多线程技术，是在用户进程的基础上创建的线程库，线程本身不参与处理器竞争，而是由其所属的用户进程参与处理器的竞争。
- 如何理解用户态和内核态
首先我们需要理解到计算机资源是有限的，不管是CPU资源、内存资源、IO资源、网络资源，为了保证这些资源的合理利用，需要有一个管控机制，而这个管控机制都是交于操作系统来处理的。用户态和内核态是操作系统的一种逻辑划分，本质上是进行权限控制，处于用户态的进程可以直接使用分配给其的内存空间，但如果想使用CPU等稀缺资源，处于用户态的进程就没有这个权限了，必须通过系统调用，让当前进程进入内核态，这样可以有更大的权限去申请CPU资源、内存资源、IO资源等；
操作系统线程模型
![]()
java语言
线程模型
在Java诞生之初，在Java中就引入了线程，最初称之为“绿色线程”，完全由JVM进行管理，这和操作系统用户线程是多对一的实现，但随着操作系统对线程支持越来越强大，java中的线程实现采用了一对一的实现，即一个java线程对应于一个操作系统用户线程，但是这个线程的堆栈大小是固定的，随着线程数量创建过多，可能导致内存溢出。在java19版本中引入了虚拟线程的概念，虚拟线程有一个动态的堆栈，可以增大和缩小，这和操作系统用户线程之间是一个多对多的关系，随着后面的发展，java中的线程模型会变得越来越强大。
![]()
优缺点
作为一对一的线程模型维护起来比较简单，但是由于每一个线程栈信息是固定的，不利于创建大量的线程，并且多线程操作时可能涉及频繁的系统调用，上下文切换代价高。
使用方式(以生产者消费者模型来说明)
public class ThreadTest {
public static final Object P = new Object();
static List<Integer> list = new ArrayList<>();
@Test
public void test() throws Exception {
Thread thread1 = new Thread(()-> {
while(true) {
try {
product();
}catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
Thread thread2 = new Thread(() -> {
while(true) {
try {
consume();
}catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
thread1.start();
thread2.start();
thread1.join();
thread2.join();
}
private static void product() throws Exception {
synchronized (P) {
if(list.size() == 1) {
// 让出锁
P.wait();
}
list.add(1);
System.out.println("produce");
P.notify();
}
}
private static void consume() throws Exception {
synchronized (P) {
if(list.size() == 0) {
P.wait();
}
list.remove(list.size() - 1);
System.out.println("consume");
P.notify();
}
}
}
go语言
go语言线程模型
在go语言中，线程模型就是比较强大了，包含了三个概念：内核线程（M）、goroutine(G)、G的上下文环境（P）。其中G表示基于协程创建的用户线程，M直接关联一个内核线程，P里面一般存放正在运行的goroutine的上下文环境（函数指针、堆栈地址和地址边界等）。
![]()
优缺点
go语言中的线程模型算是很强大了，引用了协程，线程栈大小可以动态调整，很好地避免了java中目前的线程模型缺点。
使用方式(以生产者消费者模型来说明)
package main
import (
"fmt"
)
type ThreadTest struct {
lock chan int
}
func (t *ThreadTest) produce() {
for {
t.lock <- 10
fmt.Println("produce:", 10)
}
}
func (t *ThreadTest) consume() {
for {
v := <-t.lock
fmt.Println("consume:", v)
}
}
func main() {
maxLen := 10
t := &ThreadTest{
make(chan int, maxLen),
}
// 重点在这里，开启新的协程，配合通道，让go的多线程变成非常优雅
go t.consume()
go t.produce()
select {}
}
c++语言
c++语言线程模型
在c++11中增加了操作thread库，提供对线程操作的进一步封装，而这个库底层是使用了pthread库，这个库底层采用了1:1线程模型，跟java中的线程模型类似。
优缺点
作为一对一的线程模型维护起来比较简单，但是由于每一个线程栈信息是固定的，不利于创建大量的线程，并且多线程操作时可能涉及频繁的系统调用，上下文切换代价高。
使用方式(以生产者消费者模型来说明)
#include
#include
#include
#include
static const int SIZE = 10;
static const int ITEM_SIZE = 30;
std::mutex mtx;
std::condition_variable not_full;
std::condition_variable not_empty;
int items[SIZE];
static std::size_t r_idx = 0;
static std::size_t w_idx = 0;
void produce(int i) {
std::unique_lock lck(mtx);
while((w_idx+ 1) % SIZE == r_idx) {
std::cout << "队列满了" << std::endl;
not_full.wait(lck);
}
items[w_idx] = i;
w_idx = (w_idx+ 1) % SIZE;
not_empty.notify_all();
lck.unlock();
}
int consume() {
int data;
std::unique_lock lck(mtx);
while(w_idx == r_idx) {
std::cout << "队列为空" << std::endl;
not_empty.wait(lck);
}
data = items[r_idx];
r_idx = (r_idx + 1) % SIZE;
not_full.notify_all();
lck.unlock();
return data;
}
void p_t() {
for(int i = 0; i < ITEM_SIZE; i++) {
produce(i);
}
}
void c_t() {
static int cnt = 0;
while(1) {
int item = consume();
std::cout << "消费第" << item << "个商品" << std::endl;
if(++cnt == ITEM_SIZE) {
break;
}
}
}
int main() {
std::thread producer(p_t);
std::thread consumer(c_t);
producer.join();
consumer.join();
}
python语言
python线程模型
python中的线程使用了操作系统的原生线程，python虚拟机使用了一个全局互斥锁（GIL）来互斥线程对Python虚拟机的使用，当一个线程获取GIL的权限之后，其他的线程必须等待这个线程释放GIL锁，索引再多核CPU上，python多线程也会退化为单线程，无法利用多核的优势。
![]()
优缺点
python语言多线程由于GIL的存在，在计算密集型场景上，很难体现到优势，并且由于涉及线程切换的代码，反而可能性能还不如单线程好。
使用方式(以生产者消费者模型来说明)
#! /usr/bin/python3
import threading
import random
import time
total = 100
lock = threading.Lock()
totalTime = 10
gTime = 0
class Consumer(threading.Thread):
def run(self):
global total
global gTime
while True:
cur = random.randint(10, 100)
lock.acquire()
if total >= cur:
total -= cur
print("{}使用了{}, 当前剩余{}".format(threading.current_thread(), cur, total))
else:
print("{}准备使用{}，当前剩余{}，不足，不能消费".format(threading.current_thread(), cur, total))
if gTime == totalTime:
lock.release()
break
lock.release()
time.sleep(0.7)
class Producer(threading.Thread):
def run(self):
global total
global gTime
while True:
cur = random.randint(10, 100)
lock.acquire()
if gTime == totalTime:
lock.release()
break
total += cur
print("{}生产了{}, 剩余{}".format(threading.current_thread(), cur, total))
gTime+= 1
lock.release()
time.sleep(0.5)
if __name__ == '__main__':
t1 = Producer(name="生产者")
t1.start()
t2 = Consumer(name="消费者")
t2.start()
总结
在目前的线程模型中，有1:1、M:1、M:N多种线程模型，具体采用哪种线程模型也和硬件和操作系统的支持程度有关，像诞生比较早的语言，普通采用M:1、1:1线程模型，像c++、java。而新诞生不久的go语言，采用的是M:N线程模型，在多线程的支持上更加强大。
感觉了解一下线程模型还是很有必要的，如果不清楚语言层面上的线程在操作系统层面怎么映射使用，在使用过程中就会不清不楚，可能会踩一些坑，我们都知道在java中不同无限的创建线程，这会导致内存溢出，go语言中对多线程支持更加强大，很多事情不需要我们再去关注了，在语言底层已经帮助我们做了。
每种语言的底层细节太多了，如果想深入研究某一个技术，还是得花精力去研究。
作者：京东零售 姜昌伟
来源：京东云开发者社区
