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干货 | YOLOV5 训练自动驾驶数据集,并转Tensorrt,收藏!

AI视线 点击关注上方“AI深度学习视线”,并“星标”公号 技术硬文,第一时间送达! 准备数据集 环境配置 配置文件修改 训练 推理 转Tensorrt 1 准备数据集 1.1 BDD数据集 BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一,其中包含10万个视频和10个任务,目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。每个高分辨率视频一共40秒。该数据集包括超过1000个小时的驾驶数据,总共超过1亿帧。这些视频带有GPU / IMU数据以获取轨迹信息。该数据集具有地理,环境和天气多样性,从而能让模型能够识别多种场景,具备更多的泛化能力。这些丰富的户外场景和复杂的车辆运动使感知任务更具挑战性。该数据集上的任务包括图像标记,车道检测,可驾驶区域分割,道路对象检测,语义分割,实例分割,多对象检测跟踪,多对象分割跟踪,领域自适应和模仿学习。我们可以在BDD100K数据网站上下载数据。 Bdd100k的标签是由Scalabel生成的JSON格式。- labels [ ]: - id: int32 - category: string (classification) - manualShape: ...

Transformer的潜在竞争对手QRNN论文解读,训练更快的RNN

使用递归神经网络(RNN)序列建模业务已有很长时间了。但是RNN很慢因为他们一次处理一个令牌无法并行化处理。此外,循环体系结构增加了完整序列的固定长度编码向量的限制。为了克服这些问题,诸如CNN-LSTM,Transformer,QRNNs之类的架构蓬勃发展。 在本文中,我们将讨论论文“拟递归神经网络”(https://arxiv.org/abs/1611.01576)中提出的QRNN模型。从本质上讲,这是一种将卷积添加到递归和将递归添加到卷积的方法。 LSTM LSTM是RNN最著名的变体。红色块是线性函数或矩阵乘法,蓝色块是无参数元素级块。LSTM单元应用门控功能(输入,遗忘,输出)以获得输出和称为隐藏状态的存储元素。此隐藏状态包含整个序列的上下文信息。由于单个向量编码完整序列,因此LSTM无法记住长期依赖性。而且,每个时间步长的计算取决于前一个时间步长的隐藏状态,即LSTM一次计算一个时间步长。因此,计算不能并行进行。 CNN CNN可以捕获空间特征(主要用于图像)。红色块是卷积运算,蓝色块是无参数池化运算。CNN使用内核(或过滤器)通过滑动窗口捕获要素之间的对应关系。这克服了固...

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