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使用多尺度空间注意力的语义分割方法

点击上方“AI公园”,关注公众号,选择加“星标“或“置顶” 作者:Abhinav Sagar 编译:ronghuaiyang 导读 用于自动驾驶的新的state of the art的网络。 本文提出了一种新的神经网络,利用不同尺度的多尺度特征融合来实现精确高效的语义分割。 重点 我们在下采样部分使用了膨胀卷积层,在上采样部分使用了转置卷积层,并在concat层中对它们进行拼接。 alternate blocks之间有跳跃连接,这有助于减少过拟合。 我们对我们的网络训练和优化细节进行了深入的理论分析。 我们在Camvid数据集上使用每个类的平均精度和IOU作为评价指标来评估我们的网络。 我们的模型在语义分割上优于之前的state of the art网络,在超过100帧每秒的速度下,平均IOU值为74.12。 语义分割 语义分割需要对输入图像的每个像素预测一个类,而不是对整个输入图像进行分类。为了预测图像中每个像素的内容,分割不仅需要找到输入图像中的内容,还需要找到它的位置。语义分割在自动驾驶、视频监控、医学影像等方面都有应用。这是一个具有挑战性的问题,因为要在准确性和速度之间进行权衡...

喵的Unity游戏开发之路 - 帧每秒:性能衡量

前言 很多童鞋没有系统的Unity3D游戏开发基础,也不知道从何开始学。 为此我们精选了一套国外优秀的Unity3D游戏开发教程,翻译整理后放送给大家,教您从零开始一步一步掌握Unity3D游戏开发。 本文不是广告,不是推广,是免费的纯干货! 本文全名:喵的Unity游戏开发之路 - 基础 - 性能衡量 -帧每秒 帧每秒 性能衡量 使用物理学来创建不断增长的原子核。 使用探查器调查性能。 测量并显示帧频。 防止创建临时字符串。 通过平均多个帧来稳定帧速率。 对帧频显示着色。 在本教程中,我们将创建一个简单的测试场景,然后测量其性能。我们将首先检查分析器,然后创建自己的帧速率计数器。 本教程需要基本了解Unity中的脚本。它适用于Unity 5.0.1及更高版本。如果您是新手,请先看看构建全彩随机3D分形。 将球体粉碎在一起,直到帧速率降低。 建立原子核 我们需要一个测试场景。理想地涵盖高性能和低性能情况的一种。我建议我们通过将越来越多的核子融合在一起来创建原子核。随着细胞核变大,性能会变差。 核子将是简单的球体,将被吸引到场景的中心,在那里它们会聚成一个球。这当然不是原子的正确表示,但...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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