Unity 之 Pure版EntityComponentSystem(ECS) 官方Rotation示例解析

2018-08-12 716

又有一段时间没有写博客了，真是不爽~~~ 趁着最近两天没事，赶紧补上一篇，这次开始写一篇Pure ECS版本示例解析，对上次Hybrid版本Unity之浅析 Entity Component System (ECS)的补充，使用的是官方案例的Rotation场景。

有说错或不准确的地方欢迎留言指正

Unity版本 208.2.3f1 Entities 版本 preview.8

ECS虽然现在已经实装，但还在实验阶段，笔者在开发的过程中也遇到了一些IDE卡顿，Unity编辑器崩溃的情况。这个情况相信在Unity后续版本中会得到改善。

这么多问题为什么还要用呢？那就是计算速度快！！！真的很快，笔者这垃圾笔记本此场景创建20W个Cube还能保持在20帧左右，所以可见一斑。

主要参考官方文档地址

对应工程文件下载

2018/08/29更新 添加 [BurstComplie]特性 以后如果你打开Burst Complier的话，下面的代码会在编译的时候被Burst Compiler优化，运行速度更快，目前Burst只是运行在编辑器模式下，之后正式出了会支持编译

效果展示

下面笔者会逐步创建示例中的场景，使用Unity版本2018.2.3f1 ，基本配置请参考Unity之浅析 Entity Component System (ECS)

首选需要准备的资源为：

Unity对应Logo模型
一个在场景中对应的Logo Object
一个产卵器，生产指定Cube按照规定半径随机分布

创建Unity对应Logo模型

在hierarchy中创建一个gameObject命名为RotationLogo然后添加组下组件，这些组件都是ECS自带的

GameObjectEntity 必带组件，没有的话ECS系统不识别
PositionComponent 组件对应传统模式中 transform.position
CopyInitialTransformFromGameObjectComponent 初始化TransformMatrix中的数据
TransformMatrix 指定应该存储一个4x4矩阵。这个矩阵是根据位置的变化自动更新的【直译官方文档】
MeshInstanceRendererComponent可以理解为原来的Mesh Filter与Mesh Renderer结合体，且大小不受tranform中Scale数值控制
MoveSpeedComponent也是官方自带组件，因为ECS主要是面向数据编程，此组件仅仅代表一个运行速度的数据

注意：MeshInstanceRendererComponent中需要Mesh是指定使用哪个网格，对应的Material需要勾选Enable GPU Instancing

创建一个产卵器，生产指定Cube按照规定半径随机分布

在hierarchy中创建一个gameObject命名为RotatingCubeSpawner然后添加如下组件，这些组件都是ECS自带的，这里没有使用TransformMatrix 组件，因为TransformMatrix 组件需要配合其他组件或系统使用，例如MeshInstanceRenderer，这里RotatingCubeSpawner仅仅是一个产卵触发，所以不需要。

创建脚本 SpawnRandomCircleComponent ，然后添加到RotatingCubeSpawner上

using System;
using Unity.Entities;
using UnityEngine;


/// <summary>
/// 使用ISharedComponentData可显著降低内存
/// </summary>
[Serializable]
public struct SpawnRandomCircle : ISharedComponentData//使用ISharedComponentData可显著降低内存
{
    //预制方块
    public GameObject prefab;
    public bool spawnLocal;
    //生成的半径
    public float radius;
    //生成物体个数
    public int count;
}

/// <summary>
/// 包含方块的个数个生成半径等
/// </summary>
public class SpawnRandomCircleComponent : SharedComponentDataWrapper<SpawnRandomCircle> { }

在传统模式中，我们能把脚本挂到gameObejc上是因为继承了MonoBehaviour，但是在Pure ECS版本中，如需要的数据挂在对应的Object上，创建的类需要继承SharedComponentDataWrapper或ComponentDataWrapper，包含的数据（struct）需要继承ISharedComponentData或IComponentData。
这里大家可能有疑问了，既然都能创建挂载为什么出现两个类？使用SharedComponentDataWrapper与ISharedComponentData可显著降低内存，创建100个cube和一个cube的消耗内存的差异几乎为零。如使用的数据仅仅是读取，或很少的改变，且在同Group中（后续示例中有展示），使用SharedComponentData是一个不错的选择。

接下来开始编写Logo模型旋转所需的额外数据

按照示例显示，Logo图标在一个指定的位置以规定的半径旋转，在Logo一定范围的cube会触发旋转效果

创建如下数据添加到Object上

旋转中心点和对应半径的数据

using System;
using Unity.Entities;
using Unity.Mathematics;

/// <summary>
/// 转动Logo的中心点和转动半径
/// </summary>
[Serializable]
public struct MoveAlongCircle : IComponentData
{
    //Logo对应的中心点
    public float3 center;
    //Logo对应的半径
    public float radius;
    //运行时间
    //[NonSerialized]
    public float t;
}
/// <summary>
/// 转动Logo的中心点和转动半径
/// </summary>
public class MoveAlongCircleComponent : ComponentDataWrapper<MoveAlongCircle> { }

Logo碰撞方块后给予方块重置的速度数据

using System;
using Unity.Entities;

/// <summary>
/// Logo碰撞方块后给予方块重置的速度
/// </summary>
[Serializable]
public struct RotationSpeedResetSphere : IComponentData
{
    //方块重置的速度
    public float speed;
}
/// <summary>
/// 方块旋转的速度
/// </summary>
public class RotationSpeedResetSphereComponent : ComponentDataWrapper<RotationSpeedResetSphere> { }

触发方块旋转的半径数据

using System;
using Unity.Entities;


[Serializable]
public struct Radius : IComponentData
{
    //触发方块旋转的半径
    public float radius;
}
/// <summary>
/// 触发方块旋转的半径
/// </summary>
public class RadiusComponent : ComponentDataWrapper<Radius> { }

话不多说，接下来要让Logo嗨起来！哦不对，让Logo转起来。。。。

下面是Logo旋转的全部逻辑代码，笔者会逐步为大家解析

using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Jobs;
using Unity.Burst;
using Unity.Mathematics;
using Unity.Transforms;
using UnityEngine;


//Logo运动相关逻辑
public class MoveAlongCircleSystem : JobComponentSystem
{
    // Logo运动相关逻辑中需要用到的数据
    struct MoveAlongCircleGroup
    {
        //Logo位置
        public ComponentDataArray<Position> positions;
        //旋转的中心点和半径数据
        public ComponentDataArray<MoveAlongCircle> moveAlongCircles;
        //旋转速度数据
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<MoveSpeed> moveSpeeds;
        //固定写法
        public readonly int Length;
    }
    //注入数据 Inject自带特性
    [Inject] private MoveAlongCircleGroup m_MoveAlongCircleGroup;


    [BurstCompile]
    struct MoveAlongCirclePosition : IJobParallelFor//Logo位置旋转更新逻辑，可以理解为传统模式中的Update
    {
        /// <summary>
        /// 位置数据
        /// </summary>
        public ComponentDataArray<Position> positions;
        /// <summary>
        /// 中心点及半径数据
        /// </summary>
        public ComponentDataArray<MoveAlongCircle> moveAlongCircles;
        /// <summary>
        /// 运行速度
        /// </summary>
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<MoveSpeed> moveSpeeds;
        /// <summary>
        /// 运行时间
        /// </summary>
        public float dt;

        /// <summary>
        /// 并行执行for循环 i 根据length计算 打印的一直是0
        /// </summary>
        /// <param name="i"></param>
        public void Execute(int i)
        {
            //Debug.Log(i); //打印的一直是0 虽然可以打印，但是会报错，希望官方会出针对 ECS 的 Debug.Log

            //运行时间
            float t = moveAlongCircles[i].t + (dt * moveSpeeds[i].speed);
            //位置偏移量
            float offsetT = t + (0.01f * i);
            float x = moveAlongCircles[i].center.x + (math.cos(offsetT) * moveAlongCircles[i].radius);
            float y = moveAlongCircles[i].center.y;
            float z = moveAlongCircles[i].center.z + (math.sin(offsetT) * moveAlongCircles[i].radius);

            moveAlongCircles[i] = new MoveAlongCircle
            {
                t = t,
                center = moveAlongCircles[i].center,
                radius = moveAlongCircles[i].radius
            };
            //更新Logo的位置
            positions[i] = new Position
            {
                Value = new float3(x, y, z)
            };
        }
    }

    //数据初始化
    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
    {
        var moveAlongCirclePositionJob = new MoveAlongCirclePosition();
        moveAlongCirclePositionJob.positions = m_MoveAlongCircleGroup.positions;
        moveAlongCirclePositionJob.moveAlongCircles = m_MoveAlongCircleGroup.moveAlongCircles;
        moveAlongCirclePositionJob.moveSpeeds = m_MoveAlongCircleGroup.moveSpeeds;
        moveAlongCirclePositionJob.dt = Time.deltaTime;
        return moveAlongCirclePositionJob.Schedule(m_MoveAlongCircleGroup.Length, 64, inputDeps);
    }
}

解析一

其中这段code 指的是需要声明一个Group 【可以理解为传统模式中组件的集合】,这里含有Logo运动相关逻辑中需要用到的数据，注入m_MoveAlongCircleGroup，可以使在unity运行时unity自动寻找符合此数据集合的物体，然后把对应的数据都注入到m_MoveAlongCircleGroup中。这样我们也就变相的找到了Logo物体

解析二

struct MoveAlongCirclePosition : IJobParallelFor代码块中的Execute，可以理解为传统模式中的Update，不过是并行执行的。相关逻辑就是计算运行时间、运算位置并赋值。

以为这就完了，并没有，看下面

解析三

想要把MoveAlongCirclePosition中的变量和我们找到的物体联系起来，且在Job系统中并行执行就需要JobHandle OnUpdate。他的作用是把我们包装起来的业务逻辑【就是Execute】放到Job系统执行【多核心并行计算】，并且把找到的物体和MoveAlongCirclePosition中的变量关联起来。

下面我们要让产卵器动起来

准备产卵器中预制体

在hierarchy中创建一个gameObject命名为RotatingCube然后添加如下组件

除官方自带组件外添加额外组件RotationSpeedComponent和RotationAccelerationComponent，分别代表cube实时的旋转速度和cube速度衰减的加速度

实时的旋转速度数据

using System;
using Unity.Entities;

/// <summary>
/// 方块自身速度
/// </summary>
[Serializable]
public struct RotationSpeed : IComponentData
{
    public float Value;
}
public class RotationSpeedComponent : ComponentDataWrapper<RotationSpeed> { }

速度衰减的加速度数据

using System;
using Unity.Entities;
/// <summary>
/// 方块的加速度 -1 速度逐渐变慢
/// </summary>
[Serializable]
public struct RotationAcceleration : IComponentData
{
    public float speed;
}
public class RotationAccelerationComponent : ComponentDataWrapper<RotationAcceleration> { }

然后把预制体拖拽到指定的产卵器中，设置好数据

产卵Cube全部Code

using System.Collections.Generic;
using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Mathematics;
using Unity.Transforms;

//产卵器系统相关逻辑
public class SpawnRandomCircleSystem : ComponentSystem
{
    //对应产卵器的组件集合
    struct Group
    {
        //含有产卵所需的 个数、半径、预制体数据
        [ReadOnly] public SharedComponentDataArray<SpawnRandomCircle> Spawner;
        //产卵器位置数据
        public ComponentDataArray<Position> Position;
        //产卵器对应的 GameObject Entity 实体
        public EntityArray Entity;
        //因为目前产卵器只有一个，所以其 Length 数值为 1
        public readonly int Length;
    }
    //注入组件集合
    [Inject] Group m_Group;


    protected override void OnUpdate()
    {

        while (m_Group.Length != 0)
        {
            var spawner = m_Group.Spawner[0];
            var sourceEntity = m_Group.Entity[0];
            var center = m_Group.Position[0].Value;

            //根据产卵的个数声明对应个数的 entities 数组
            var entities = new NativeArray<Entity>(spawner.count, Allocator.Temp);
            //实例化cube
            EntityManager.Instantiate(spawner.prefab, entities);
            //创建对应的position数组（个数等于cube创建个数）
            var positions = new NativeArray<float3>(spawner.count, Allocator.Temp);

            if (spawner.spawnLocal)
            {
                //计算出每一个Cube对应的Position位置 使用 ref 填充
                GeneratePoints.RandomPointsOnCircle(new float3(), spawner.radius, ref positions);

                //遍历Position赋值
                for (int i = 0; i < spawner.count; i++)
                {
                    var position = new LocalPosition
                    {
                        Value = positions[i]
                    };
                    //为每一个Entity赋值
                    EntityManager.SetComponentData(entities[i], position);
                    //因为选择的是spawnLocal，所以要为对应的 entity添加 TransformParent（类似于原来的 transform.SetParent）
                    EntityManager.AddComponentData(entities[i], new TransformParent { Value = sourceEntity });
                }
            }
            else
            {
                GeneratePoints.RandomPointsOnCircle(center, spawner.radius, ref positions);
                for (int i = 0; i < spawner.count; i++)
                {
                    var position = new Position
                    {
                        Value = positions[i]
                    };
                    EntityManager.SetComponentData(entities[i], position);
                }
            }

            entities.Dispose();
            positions.Dispose();

            EntityManager.RemoveComponent<SpawnRandomCircle>(sourceEntity);

            //实例化 & AddComponent和RemoveComponent调用使注入的组无效，
            //所以在我们进入下一个产卵之前我们必须重新注入它们
            UpdateInjectedComponentGroups();
        }
    }
}

解析一

看到 ComponentSystem我们就可以知道里面的主要业务逻辑是基于Hybrid版ECS实现的，还是老套路，声明组件集合（产卵器），然后注入变量m_Group中

解析二

在这一段代码块中我们可以看到，因为Length==1（一个产卵器），所以后进入到while循环中执行对应的业务逻辑，当然在最后Length会为0，后续会提到原因。会根据产卵的个数声明对应个数的 entities 数组。使用EntityManager.Instantiate实例化Cube，创建对应的position数组（个数等于cube创建个数）。使用EntityManager.Instantiate最明显的特点是创建的Cube在hierarchy视图中是没有的。

解析三

使用GeneratePoints.RandomPointsOnCircle设置对应的随机位置（工程中有提供）。区分使用Local Position主要是这两地方，用EntityManager.AddComponentData把对应的父物体数据添加进去，类似于原来的 transform.SetParent。

LocalPosition中有数据

LocalPosition中不含有数据

解析四

这一部分也是使Length的值变为0的关键，把无用的数据entities与positions进行释放。移除对应的产卵器再重新注入。换句话说就是destory产卵器。

然后我们创建一个能让Cube自转的sysytem,类似于

自转系统Code

using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Jobs;
using Unity.Burst;
using Unity.Mathematics;
using Unity.Transforms;
using UnityEngine;

public class RotationSpeedSystem : JobComponentSystem
{
    [BurstCompile]
    struct RotationSpeedRotation : IJobProcessComponentData<Rotation, RotationSpeed>
    {
        //Time.deltaTime
        public float dt;

        public void Execute(ref Rotation rotation, [ReadOnly]ref RotationSpeed speed)
        {
            rotation.Value = math.mul(math.normalize(rotation.Value), quaternion.axisAngle(math.up(), speed.Value * dt));
        }
    }

    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
    {
        var job = new RotationSpeedRotation() { dt = Time.deltaTime };
        return job.Schedule(this, 64, inputDeps);
    }
}

解析一

在自转系统中我们没有指定对应的Group（组件系统集合），而且执行的Execute代码块所继承接口IJobParallelFor代替为IJobProcessComponentData，IJobProcessComponentData文档中的解释笔者并是不是很理解，但根据测试的结果笔者认为是使用ref关键字搜索全部的Rotation组件，然后把自身的RotationSpeed数值赋值进去。因为如果在Logo上添加Rotation与RotationSpeed组件，Logo物体也会进行旋转（赋值相关代码下面会有讲解）。

触发Cube旋转系统

全部Code

using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Jobs;
using Unity.Burst;
using Unity.Mathematics;
using Unity.Transforms;

//在RotationSpeedSystem前运行
[UpdateBefore(typeof(RotationSpeedSystem))]
public class RotationSpeedResetSphereSystem : JobComponentSystem
{
    /// <summary>
    /// Logo对应的entity group
    /// </summary>
    struct RotationSpeedResetSphereGroup
    {
        //Logo给予Cube速度对应的数据
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<RotationSpeedResetSphere> rotationSpeedResetSpheres;
        //Logo对应的旋转半径
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Radius> spheres;
        //Logo对应的位置
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Position> positions;
        public readonly int Length;
    }
    //注入Logo组件集合
    [Inject] RotationSpeedResetSphereGroup m_RotationSpeedResetSphereGroup;

    /// <summary>
    /// 方块的entity group
    /// </summary>
    struct RotationSpeedGroup
    {
        //方块自身的旋转速度
        public ComponentDataArray<RotationSpeed> rotationSpeeds;
        //方块的位置
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Position> positions;
        //固定写法 数值等于Cube的个数
        public readonly int Length;
    }
    //注入Cube组件集合
    [Inject] RotationSpeedGroup m_RotationSpeedGroup;

    [BurstCompile]
    struct RotationSpeedResetSphereRotation : IJobParallelFor
    {
        /// <summary>
        /// 方块的速度
        /// </summary>
        public ComponentDataArray<RotationSpeed> rotationSpeeds;
        /// <summary>
        /// 方块的坐标
        /// </summary>
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Position> positions;

        //下面都是Logo上面的组件
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<RotationSpeedResetSphere> rotationSpeedResetSpheres;
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Radius> spheres;
        [ReadOnly] public ComponentDataArray<Position> rotationSpeedResetSpherePositions;

        public void Execute(int i)//i 0-9  这个i值取对应 Schedule 中设置的 arrayLength 的数值 此Code中设置的为 m_RotationSpeedGroup.Length
        {
            //UnityEngine.Debug.Log($"长度{i}");
            //方块的中心点
            var center = positions[i].Value;

            for (int positionIndex = 0; positionIndex < rotationSpeedResetSpheres.Length; positionIndex++)
            {
                //计算圆球与方块的距离 ，小于指定具体传入速度
                if (math.distance(rotationSpeedResetSpherePositions[positionIndex].Value, center) < spheres[positionIndex].radius)
                {
                    rotationSpeeds[i] = new RotationSpeed
                    {
                        Value = rotationSpeedResetSpheres[positionIndex].speed
                    };
                }
            }
        }
    }

    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
    {
        var rotationSpeedResetSphereRotationJob = new RotationSpeedResetSphereRotation
        {
            rotationSpeedResetSpheres = m_RotationSpeedResetSphereGroup.rotationSpeedResetSpheres,
            spheres = m_RotationSpeedResetSphereGroup.spheres,
            rotationSpeeds = m_RotationSpeedGroup.rotationSpeeds,
            rotationSpeedResetSpherePositions = m_RotationSpeedResetSphereGroup.positions,
            positions = m_RotationSpeedGroup.positions
        };

        return rotationSpeedResetSphereRotationJob.Schedule(m_RotationSpeedGroup.Length, 32, inputDeps);
    }
}

解析一

用的还是前面的老套路，与以往不同是在RotationSpeedResetSphereSystem上添加的[UpdateBefore(typeof(RotationSpeedSystem))]特性，他负责确保RotationSpeedResetSphereSystem在RotationSpeedSystem前执行，可以理解为手动的控制执行顺序

最后一步就是Cube速度衰减系统

全部Code

using Unity.Collections;
using Unity.Entities;
using Unity.Jobs;
using Unity.Burst;
using Unity.Mathematics;
using UnityEngine;

public class RotationAccelerationSystem : JobComponentSystem
{
    [BurstCompile]
    struct RotationSpeedAcceleration : IJobProcessComponentData<RotationSpeed, RotationAcceleration>
    {
        public float dt;
        //对Cube自身的RotationSpeed进行衰减处理
        public void Execute(ref RotationSpeed speed, [ReadOnly]ref RotationAcceleration acceleration)
        {
            speed.Value = math.max(0.0f, speed.Value + (acceleration.speed * dt));
        }
    }

    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
    {
        var rotationSpeedAccelerationJob = new RotationSpeedAcceleration { dt = Time.deltaTime };
        return rotationSpeedAccelerationJob.Schedule(this, 64, inputDeps);
    }
}

解析一

使用的也是IJobProcessComponentData接口，整体和自旋转系统基本一致。

打完收工！！！真尼玛累~~~~

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原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/666167

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Unity 之 Pure版EntityComponentSystem(ECS) 官方Rotation示例解析

有说错或不准确的地方欢迎留言指正

Unity版本 208.2.3f1 Entities 版本 preview.8

主要参考官方文档地址

对应工程文件下载

效果展示

下面笔者会逐步创建示例中的场景，使用Unity版本2018.2.3f1 ，基本配置请参考Unity之浅析 Entity Component System (ECS)

首选需要准备的资源为：

创建Unity对应Logo模型

创建一个产卵器，生产指定Cube按照规定半径随机分布

创建脚本 SpawnRandomCircleComponent ，然后添加到RotatingCubeSpawner上

接下来开始编写Logo模型旋转所需的额外数据

按照示例显示，Logo图标在一个指定的位置以规定的半径旋转，在Logo一定范围的cube会触发旋转效果

旋转中心点和对应半径的数据

Logo碰撞方块后给予方块重置的速度数据

触发方块旋转的半径数据

话不多说，接下来要让Logo嗨起来！ 哦不对，让Logo转起来。。。。

解析一

解析二

以为这就完了，并没有，看下面

解析三

下面我们要让产卵器动起来

准备产卵器中预制体

实时的旋转速度 数据

速度衰减的加速度 数据

然后把预制体拖拽到指定的产卵器中，设置好数据

产卵Cube全部Code

解析一

解析二

解析三

解析四

然后我们创建一个能让Cube自转的sysytem,类似于

自转系统Code

解析一

触发Cube旋转系统

全部Code

解析一

最后一步就是Cube速度衰减系统

全部Code

解析一

打完收工！！！真尼玛累~~~~

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话不多说，接下来要让Logo嗨起来！哦不对，让Logo转起来。。。。

实时的旋转速度数据

速度衰减的加速度数据