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ISS —— 智能自动驾驶系统

中国科学院软件研究所可信智能系统团队,在开源自动驾驶(Self-driving System)方面构建了一个开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台 Intelligent Self-driving System (ISS)。 ISS 是一个用 Python 和 C++ 编写的模块化框架,旨在构建一个适合研究的可扩展工作空间。该框架将包含用于自动驾驶相关任务的传统和深度学习算法,例如感知、定位、映射、预测、规划和控制。对外部库依赖性最小的模块化设计可以为研究人员评估自动驾驶系统的算法提供透明、干净的工作空间。 架构 ISS 平台具体实现了以下六大模块功能。 传感器模块:基于 CARLA 仿真器支持了常用的传感器; 感知模块:基于深度学习方法实现了 2D 检测、2D 语义分割、Bev 地图生成、3D 目标检测等感知任务; 预测模块:实现了匀速运动预测和基于 Motion Transformer 的预测; 定位模块:实现了基于激光雷达、惯性测量单位、全球定位系统等的单传感器定位和基于卡尔曼滤波器等过滤器的多传感器融合定位; 规划模块:实现了基于 Lanelet2 的 Fl...

黄仁勋:别让你的孩子长大后成为程序员

英伟达公司(Nvidia)首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)认为,人工智能已经发展到了不再需要优先为全球青年提供计算机科学和编码教育的地步。 他在一次关于人工智能未来的演讲中表示,在过去的 10 年、15 年里,几乎所有站在这样的舞台上的人都会告诉你,让孩子们学习计算机科学至关重要。但现在,情况几乎完全相反。黄仁勋认为,人工智能的所带来的奇迹除了让英伟达的影响力和股价飙升之外,还在于它可以让每个人都成为程序员。 "这就是今天这么多人谈论人工智能的原因,因为你第一次可以想象公司里的每个人都是技术专家。技术鸿沟已经完全消除。" 黄仁勋预测,人工智能将使那些需要综合大量信息的工人变得更有价值,因为他们不需要掌握编码技能,也不需要与开发人员合作。未来的科学家、制造专家和农民将能够自己利用最先进的计算系统。 “你现在拥有一台计算机,它会按照你的指令做事,帮助你实现工作自动化,提高你的生产力,让你更有效率。提高每个人的技能至关重要,而我相信,当我们意识到这台计算机可以完成你指示它做的所有这些事情,而且做起来如此轻松时,这个提高技能的过程将是令人愉悦[和]惊喜的。” 但行业分析师Patri...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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