本文基于RockPI 4A单板Linux4.4内核介绍中断初始化流程。
一、内核中断初始化
文件：kernel\init\main.c。
Linux内核中断初始化流程如下：
start_kernel()->
init_IRQ()->
irqchip_init()->
of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")
__irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。
二、中断控制器初始化
文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。
中断控制器GICv3初始化流程如下：
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
gic_of_init()->
gic_init_bases()->
set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq，中断触发时调用
重点关注：
1、IRQCHIP_DECLARE()
功能：声明并初始化of_device_id结构体，并放到段__irqchip_of_table中。
宏IRQCHIP_DECLARE解析过程：
## 1.宏用法
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
## 2.宏定义
#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \
_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type) \
static const struct of_device_id __of_table_##name \
__used __section(__##table##_of_table) \
= { .compatible = compat, \
.data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }
## 3.宏展开
static const struct of_device_id __of_table_gic_v3 \
__used __section(__irqchip_of_table) \
= { .compatible = "arm,gic-v3", \
.data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init }
2、gic_handle_irq()
功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数。
static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
{
...
do {
irqnr = gic_read_iar();
if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断
...
err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理
...
}
if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断
...
handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理
...
}
} while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);
}
INTID定义见下表：
![]()
ICC_IAR1_EL1寄存器内容见下图：
![]()
