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基础目标检测算法介绍:CNN、RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN

每次丢了东西,我们都希望有一种方法能快速定位出失物。现在,目标检测算法或许能做到。目标检测的用途遍布多个行业,从安防监控,到智慧城市中的实时交通监测。简单来说,这些技术背后都是强大的深度学习算法。 在这篇文章中,我们会进一步地了解这些用在目标检测中的算法,首先要从RCNN家族开始,例如RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN。 1. 解决目标检测任务的简单方法(利用深度学习) 下图是描述目标检测算法如何工作的典型例子,图中的每个物体(不论是任务还是风筝),都能以一定的精确度被定位出来。 首先我们要说的就是在图像目标检测中用途最广、最简单的深度学习方法——卷积神经网络(CNN)。我要讲的是CNN的内部工作原理,首先让我们看看下面这张图片。 向网络中输入一张图片,接着将它传递到多个卷积和池化层中。最后输出目标所属的类别,听上去非常直接。 对每张输入的图片,我们都有对应的输出类别,那么这一技术能检测图片中多种目标吗?答案是肯定的!下面就让我们看看如何用一个卷积神经网络解决通用的目标检测问题。 1.首先,我们把下面的图片用作输入: 2.之后,我们将图片分成多个区域: ...

如何写好C语言之回调函数

回调函数即常说的callback,C语言开发过程中,用好回调函数可以开发出高内聚低耦合的模块代码,事实上回调函数也是解除模块之间耦合的常用方法。本文介绍几种在开发实践中用到回到函数几种情况。 遍历回调 假设现在有一个容器模块,里面存储有数据,现在我们需要遍历容器里面的数据来做一下事情(比如统计容器里大于2的元素个数),为了不暴露容器的实现细节,容器模块可以提供一个遍历所有元素的API给用户,这个API的的原型如下: /** * @brief 遍历容器里所有的元素 * * @param p_container 容器指针 * @param cb 回调函数 * @param user_data 回调函数用户数据 * @return int 返回值 */ int container_each_element(void *p_container, void (*cb)(void *element, void *user_data), void *user_data); 一般提供回调函数参数的API都会提供一个额外的参数user_data,这个参数会在用户调用这个API的时候由用户传入,API回调...

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