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聊聊LinkedHashMap

LinkedHashMap简介 LinkedHashMap是一个根据某种规则有序的hashmap。根据名字,我们也可以看出这个集合是有hash散列的功能的同时也有顺序。hashmap是无法根据某种顺序来访问数据的,例如放入集合的元素先后的顺序。list都有这个功能,可以根据放入集合的先后来访问具体的数据。这里大家也肯定是有疑问的,例如都已经使用了hash了,为什么还要去保证顺序访问。这个在后面的场景中解释。 LinkedHashMap的实现 当刚遇到这个集合的时候,我也疑惑,能同时满足条件的数据结构究竟是怎么样的。如果没有思考这个问题,还请看到这里好好想想。 ---------滑稽分割-------- 答案确实是没有这样的数据结构。他是两种结构的组合。一种是我们熟悉的hashmap。另外一种就是链表。数据存入集合的时候,先根据hashmap的流程存放入数组中。然后再根据链表的原则,进行链接。 如果看源码,也会发现其实没有多少方法。基本都是继承自hashmap的。 public class LinkedHashMap<K,V> extends HashMap<K,V&g...

树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

先抛出大家最关心的——代码地址: github传送门:https://github.com/Timthony/self_drive 码云传送门:https://gitee.com/tiantianhang/self_drive 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 # 整体流程 电机控制 摄像头调试 道路数据采集 搭建深度学习模型,参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法: 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动,配合zth_collect_data.py来人工操作,使小车在自己制作的跑道进行数据采集。(该过程在树莓派进行) 3. 数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理,之前当前先完成一些数据清洗的工作。(电脑上执行) 4. 使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py,得到训练好的模型。(电脑上执行) 5. 在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型,载入模型,即可实现在原先跑道的自动驾驶。(树莓派上执行) 注意:只需要使...

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