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逐际动力发布 LimX VGM:基于视频生成大模型的具身操作算法

近日,逐际动力 LimX Dynamics 公布具身智能操作最新突破,发布基于视频生成大模型的具身操作算法(VideoGenMotion,简称 LimX VGM),将推动利用「人类操作视频数据」实现机器人操作的技术创新。 LimX VGM 的工作流程包括三个关键步骤: 训练阶段:采集若干真实人类操作的视频,对现有的视频生成大模型进行后训练。 推理阶段:以初始场景结合任务操作指令作为提示Prompts,利用经过后训练的视频生成大模型生成带深度信息的人类操作视频,进而根据人类操作视频,生成机器人操作的行为。 执行阶段:算法输出符合机器人操作逻辑的行为解算,由机器人执行相应的操作轨迹。 据官方介绍,LimX VGM的工作流程背后是逐际动力三大具身技术核心创新点:人类操作视频到机器人操作策略及行为的桥接、空间智能的引入、算法与机器人本体的解耦。 LimX VGM 通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练,仅需将场景图片和操作任务指令作为提示 Prompts,即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程,全过程零真机样本数据,并且可实现多平台泛化,这是国内首次实...

马斯克旗下 xAI 发布 Grok 3 推理模型,声称超越 o1、R1

马斯克旗下xAI刚刚发布了Grok 3推理模型。据介绍,在数学推理、科学逻辑推理和代码写作等能力表现方面,Grok-3在多项benchmark测试中均取得了比DeepSeek-v3、GPT-4o、Gemini-2 pro更优的效果。 据悉,目前Grok 3已经在xAI内部运行了2周。马斯克及其团队表示,Grok 3也将具有类似DeepSeek R1和OpenAI o3 Mini的推理能力。 马斯克上周在迪拜世界政府峰会的视频通话中预告了Grok 3即将发布,并称该聊天机器人具有“非常强大的推理能力”并且是“地球上最聪明的人工智能”。 据xAI官方介绍,Grok 3在训练过程调用了10万个Nvidia H100芯片,较前代产品Grok 2使用的15,000个GPU实现了数倍的跨越式提升。 xAI通过修改Grok 3的训练过程(而不仅仅是硬件改进)为Grok 3实现了更好的功能。更新后的模型实现了合成数据集、自我校正和强化学习,以提高其性能。 Grok 3最大的亮点在于其引入了“思维链”(Chain Of Thought)推理机制。这一机制允许Grok 3像人类一样分步骤解决复杂问题,显著...

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