2014 年，Ian Goodfellow 提出了生成对抗网络（GAN），今天，GAN 已经成为深度学习最热门的方向之一。本文将重点介绍如何利用 Keras 将 GAN 应用于图像去模糊（image deblurring）任务当中。

Keras 代码地址：https://github.com/RaphaelMeudec/deblur-gan

此外，请查阅 DeblurGAN 的原始论文（https://arxiv.org/pdf/1711.07064.pdf）及其 Pytorch 版本实现：https://github.com/KupynOrest/DeblurGAN/。

生成对抗网络简介

在生成对抗网络中，有两个网络互相进行训练。生成器通过生成逼真的虚假输入来误导判别器，而判别器会分辨输入是真实的还是人造的。

GAN 训练流程

训练过程中有三个关键步骤：

• 使用生成器根据噪声创造虚假输入；

• 利用真实输入和虚假输入训练判别器；

• 训练整个模型：该模型是判别器和生成器连接所构建的。

请注意，判别器的权重在第三步中被冻结。

对两个网络进行连接的原因是不存在单独对生成器输出的反馈。我们唯一的衡量标准是判别器是否能接受生成的样本。

以上，我们简要介绍了 GAN 的架构。如果你觉得不够详尽，可以参考这篇优秀的介绍：生成对抗网络初学入门：一文读懂 GAN 的基本原理（附资源）。

数据

Ian Goodfellow 首先应用 GAN 模型生成 MNIST 数据。而在本教程中，我们将生成对抗网络应用于图像去模糊。因此，生成器的输入不是噪声，而是模糊的图像。

我们采用的数据集是 GOPRO 数据集。该数据集包含来自多个街景的人工模糊图像。根据场景的不同，该数据集在不同子文件夹中分类。

你可以下载简单版：https://drive.google.com/file/d/1H0PIXvJH4c40pk7ou6nAwoxuR4Qh_Sa2/view

或完整版：https://drive.google.com/file/d/1SlURvdQsokgsoyTosAaELc4zRjQz9T2U/view

我们首先将图像分配到两个文件夹 A（模糊）B（清晰）中。这种 A&B 的架构对应于原始的 pix2pix 论文。为此我创建了一个自定义的脚本在 github 中执行这个任务，请按照 README 的说明去使用它：

https://github.com/RaphaelMeudec/deblur-gan/blob/master/organize_gopro_dataset.py

模型

训练过程保持不变。首先，让我们看看神经网络的架构吧！

生成器

该生成器旨在重现清晰的图像。该网络基于 ResNet 模块，它不断地追踪关于原始模糊图像的演变。本文同样使用了一个基于 UNet 的版本，但我还没有实现这个版本。这两种模块应该都适合图像去模糊。

DeblurGAN 生成器网络架构，源论文《DeblurGAN: Blind Motion Deblurring Using Conditional Adversarial Networks》。

其核心是应用于原始图像上采样的 9 个 ResNet 模块。让我们来看看 Keras 上的代码实现！

from keras.layers import Input, Conv2D, Activation, BatchNormalization
from keras.layers.merge import Add
from keras.layers.core import Dropout

def res_block(input, filters, kernel_size=(3,3), strides=(1,1), use_dropout=False):

   """

   Instanciate a Keras Resnet Block using sequential API.

   :param input: Input tensor

   :param filters: Number of filters to use

   :param kernel_size: Shape of the kernel for the convolution

   :param strides: Shape of the strides for the convolution

   :param use_dropout: Boolean value to determine the use of dropout

   :return: Keras Model

   """

   x = ReflectionPadding2D((1,1))(input)

   x = Conv2D(filters=filters,

              kernel_size=kernel_size,

              strides=strides,)(x)

   x = BatchNormalization()(x)

   x = Activation('relu')(x)


   if use_dropout:

       x = Dropout(0.5)(x)


   x = ReflectionPadding2D((1,1))(x)

   x = Conv2D(filters=filters,

               kernel_size=kernel_size,

               strides=strides,)(x)

   x = BatchNormalization()(x)


   # Two convolution layers followed by a direct connection between input and output

   merged = Add()([input, x])

   return merged

该 ResNet 层基本是卷积层，其输入和输出都被添加以形成最终的输出。

from keras.layers import Input, Activation, Add
from keras.layers.advanced_activations import LeakyReLU
from keras.layers.convolutional import Conv2D, Conv2DTranspose
from keras.layers.core import Lambda
from keras.layers.normalization import BatchNormalization
from keras.models import Model

from layer_utils import ReflectionPadding2D, res_block


ngf = 64

input_nc = 3

output_nc = 3

input_shape_generator = (256, 256, input_nc)

n_blocks_gen = 9


def generator_model():

   """Build generator architecture."""

   # Current version : ResNet block

   inputs = Input(shape=image_shape)


   x = ReflectionPadding2D((3, 3))(inputs)

   x = Conv2D(filters=ngf, kernel_size=(7,7), padding='valid')(x)

   x = BatchNormalization()(x)

   x = Activation('relu')(x)


   # Increase filter number

   n_downsampling = 2

   for i in range(n_downsampling):

       mult = 2**i

       x = Conv2D(filters=ngf*mult*2, kernel_size=(3,3), strides=2, padding='same')(x)

       x = BatchNormalization()(x)

       x = Activation('relu')(x)


   # Apply 9 ResNet blocks

   mult = 2**n_downsampling

   for i in range(n_blocks_gen):

       x = res_block(x, ngf*mult, use_dropout=True)


   # Decrease filter number to 3 (RGB)

   for i in range(n_downsampling):

       mult = 2**(n_downsampling - i)

       x = Conv2DTranspose(filters=int(ngf * mult / 2), kernel_size=(3,3), strides=2, padding='same')(x)

       x = BatchNormalization()(x)

       x = Activation('relu')(x)


   x = ReflectionPadding2D((3,3))(x)

   x = Conv2D(filters=output_nc, kernel_size=(7,7), padding='valid')(x)

   x = Activation('tanh')(x)


   # Add direct connection from input to output and recenter to [-1, 1]

   outputs = Add()([x, inputs])

   outputs = Lambda(lambda z: z/2)(outputs)


   model = Model(inputs=inputs, outputs=outputs, name='Generator')

   return model

生成器架构的 Keras 实现

按照计划，9 个 ResNet 模块会应用于输入的上采样版本。我们在其中添加了从输入到输出的连接，并对结果除以 2 以保持标准化输出。

这就是生成器的架构！让我们继续看看判别器怎么做吧。

判别器

判别器的目标是判断输入图像是否是人造的。因此，判别器的体系结构是卷积以及输出单一值。

from keras.layers import Input
from keras.layers.advanced_activations import LeakyReLU
from keras.layers.convolutional import Conv2D
from keras.layers.core import Dense, Flatten
from keras.layers.normalization import BatchNormalization
from keras.models import Model


ndf = 64

output_nc = 3

input_shape_discriminator = (256, 256, output_nc)


def discriminator_model():

   """Build discriminator architecture."""

   n_layers, use_sigmoid = 3, False

   inputs = Input(shape=input_shape_discriminator)


   x = Conv2D(filters=ndf, kernel_size=(4,4), strides=2, padding='same')(inputs)

   x = LeakyReLU(0.2)(x)


   nf_mult, nf_mult_prev = 1, 1

   for n in range(n_layers):

       nf_mult_prev, nf_mult = nf_mult, min(2**n, 8)

       x = Conv2D(filters=ndf*nf_mult, kernel_size=(4,4), strides=2, padding='same')(x)

       x = BatchNormalization()(x)

       x = LeakyReLU(0.2)(x)


   nf_mult_prev, nf_mult = nf_mult, min(2**n_layers, 8)

   x = Conv2D(filters=ndf*nf_mult, kernel_size=(4,4), strides=1, padding='same')(x)

   x = BatchNormalization()(x)

   x = LeakyReLU(0.2)(x)


   x = Conv2D(filters=1, kernel_size=(4,4), strides=1, padding='same')(x)

   if use_sigmoid:

       x = Activation('sigmoid')(x)


   x = Flatten()(x)

   x = Dense(1024, activation='tanh')(x)

   x = Dense(1, activation='sigmoid')(x)


   model = Model(inputs=inputs, outputs=x, name='Discriminator')

   return model

判别器架构的 Keras 实现

最后一步是构建完整的模型。本文中这个生成对抗网络的特殊性在于：其输入是实际图像而非噪声。因此，对于生成器的输出，我们能得到直接的反馈。

from keras.layers import Input
from keras.models import Model

def generator_containing_discriminator_multiple_outputs(generator, discriminator):

   inputs = Input(shape=image_shape)

   generated_images = generator(inputs)

   outputs = discriminator(generated_images)

   model = Model(inputs=inputs, outputs=[generated_images, outputs])

   return model

让我们一起看看，如何利用两个损失函数来充分利用这种特殊性。

训练过程

损失函数

我们在两个级别提取损失函数：生成器的末尾和整个模型的末尾。

前者是一种知觉损失（perceptual loss），它直接根据生成器的输出计算而来。这种损失函数确保了 GAN 模型面向一个去模糊任务。它比较了 VGG 第一批卷积的输出值。

import keras.backend as K
from keras.applications.vgg16 import VGG16
from keras.models import Model


image_shape = (256, 256, 3)

def perceptual_loss(y_true, y_pred):

   vgg = VGG16(include_top=False, weights='imagenet', input_shape=image_shape)

   loss_model = Model(inputs=vgg.input, outputs=vgg.get_layer('block3_conv3').output)

   loss_model.trainable = False

   return K.mean(K.square(loss_model(y_true) - loss_model(y_pred)))

而后者是对整个模型的输出执行的 Wasserstein 损失，它取的是两个图像差异的均值。这种损失函数可以改善生成对抗网络的收敛性。

import keras.backend as K

def wasserstein_loss(y_true, y_pred):

   return K.mean(y_true*y_pred)

训练过程

第一步是加载数据并初始化所有模型。我们使用我们的自定义函数加载数据集，同时在我们的模型中添加 Adam 优化器。我们通过设置 Keras 的可训练选项防止判别器进行训练。

# Load dataset

data = load_images('./images/train', n_images)

y_train, x_train = data['B'], data['A']

# Initialize models

g = generator_model()

d = discriminator_model()

d_on_g = generator_containing_discriminator_multiple_outputs(g, d)

# Initialize optimizers

g_opt = Adam(lr=1E-4, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08)

d_opt = Adam(lr=1E-4, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08)

d_on_g_opt = Adam(lr=1E-4, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08)

# Compile models

d.trainable = True

d.compile(optimizer=d_opt, loss=wasserstein_loss)

d.trainable = False

loss = [perceptual_loss, wasserstein_loss]

loss_weights = [100, 1]

d_on_g.compile(optimizer=d_on_g_opt, loss=loss, loss_weights=loss_weights)

d.trainable = True

然后，我们启动 epoch 并将数据集分成不同批量。

for epoch in range(epoch_num):

 print('epoch: {}/{}'.format(epoch, epoch_num))

 print('batches: {}'.format(x_train.shape[0] / batch_size))


 # Randomize images into batches

 permutated_indexes = np.random.permutation(x_train.shape[0])


 for index in range(int(x_train.shape[0] / batch_size)):

     batch_indexes = permutated_indexes[index*batch_size:(index+1)*batch_size]

     image_blur_batch = x_train[batch_indexes]

     image_full_batch = y_train[batch_indexes]

最后，根据两种损失，我们先后训练判别器和生成器。我们用生成器产生虚假输入，然后训练判别器来区分虚假输入和真实输入，并训练整个模型。

for epoch in range(epoch_num):

 for index in range(batches):

   # [Batch Preparation]


   # Generate fake inputs

   generated_images = g.predict(x=image_blur_batch, batch_size=batch_size)


   # Train multiple times discriminator on real and fake inputs

   for _ in range(critic_updates):

       d_loss_real = d.train_on_batch(image_full_batch, output_true_batch)

       d_loss_fake = d.train_on_batch(generated_images, output_false_batch)

       d_loss = 0.5 * np.add(d_loss_fake, d_loss_real)


   d.trainable = False

   # Train generator only on discriminator's decision and generated images

   d_on_g_loss = d_on_g.train_on_batch(image_blur_batch, [image_full_batch, output_true_batch])


   d.trainable = True

你可以参考如下 Github 地址查看完整的循环：

https://www.github.com/raphaelmeudec/deblur-gan

材料

我使用了 Deep Learning AMI（3.0 版本）中的 AWS 实例（p2.xlarge）。它在 GOPRO 数据集上的训练时间约为 5 小时（50 个 epoch）。

图像去模糊结果

从左到右：原始图像、模糊图像、GAN 输出。

上面的输出是我们 Keras Deblur GAN 的输出结果。即使是在模糊不清的情况下，网络也能够产生更令人信服的图像。车灯和树枝都会更清晰。

左图：GOPRO 测试图片；右图：GAN 输出。

其中的一个限制是图像顶部的噪点图案，这可能是由于使用 VGG 作为损失函数引起的。

左图：GOPRO 测试图片；右图：GAN 输出。

希望你在这篇「基于生成对抗网络进行图像去模糊」的文章中度过了一段愉快的阅读时光！

左图：GOPRO 测试图片；右图：GAN 输出。

论文：DeblurGAN: Blind Motion Deblurring Using Conditional Adversarial Networks 

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1711.07064.pdf

摘要：我们提出了一种基于有条件 GAN 和内容损失函数的运动去模糊的端到端学习方法——DeblurGAN。在结构相似性测量和视觉外观方面，DeblurGAN 达到了业内最先进的技术水平。去模糊模型的质量也以一种新颖的方式在现实问题中考量——即对（去）模糊图像的对象检测。该方法比目前最佳的竞争对手速度提升了 5 倍。另外，我们提出了一种从清晰图像合成运动模糊图像的新方法，它可以实现真实数据集的增强。

模型、训练代码和数据集都可以在以下地址获得：https://github.com/KupynOrest/DeblurGAN。

原文链接：https://blog.sicara.com/keras-generative-adversarial-networks-image-deblurring-45e3ab6977b5