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微型飞行机器人Robobee重大更新:能够完成无绳飞行

太平洋电脑-业界资讯 2019-6-28 16:24 14已围观 收藏 加入我们

据外媒报道,从一开始的受控飞行到学会游泳和停歇再到优雅地浮出水面,由哈佛大学打造的小型飞行机器人Robobee最近又获得了一个新的重大更新,即切断了原先拿来供能的电线。现在,研究人员只在这个小机器人上面安装了一个微型太阳能电池板。

据悉,Robobee的第一次单独飞行则要追溯到去年8月,但当时研究人员也只是对此在《自然》上发表了一篇文章进行描述。研究生Elizabeth Farrell Helbing、Noan T. Jafferis博士两个人在Robobee项目上已经工作了六年时间,为了最新的这次演示他们进行了一些调整。

据Jafferis介绍,Robobee的翅膀从两个增加到了四个,另外他们还对执行器和传动比都进行了细微的调整进而使得飞行器变得更有效率,同时还提高了升力。

据了解,目前市面上最小的太阳能电池板只有10毫克重,然而它却无法从阳光中获取足够的能量来实现无绳飞行,对此,研究人员用卤素灯模拟了相当于3个太阳的能量。

据悉,光伏电池被安装在机翼上方3厘米的地方并跟Robobee下方的电子面板相连。这个小飞行器大概需要120mW的电力才能停留在空中

光伏电池位于机翼上方3厘米处,并与机器人蜂下方的电子面板相连。小飞行器需要大约120兆瓦的电力才能停留在空中。

改进后的Robobee重量只有259毫克,比回形针都还要轻得多。虽然它不是第一个实现无绳飞行的微型机器人,但据称它是当中最轻的。

第一次飞行时间非常短,并且基本上就是向上飞,一直到灯光处。以下则是研究人员公布的视频演示:

【来源:cnBeta.COM】

文章转载至:https://news.pconline.com.cn/1271/12717914.html
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